Usure Des Électrodes Hors Plage (Électrodes Mobiles); Erreur De Mode Indépendant; Erreur De Singularité - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

Tolérance de changement d'électrode : arg à arg mm.
Pince courante : arg
Causes probables
1. Des électrodes trop grandes ont été installées sur la pince.
2. La taille est supérieure à la valeur maximale autorisée définie
dans les données de configuration et de supervision relatives
au remplacement des électrodes.
Configuration/Processus/Équipement de pince Spot/Valeur de
surveillance de changement d'électrode.
Actions recommandées
1. Vérifiez que des électrodes correctes ont été montées sur
la pince.
2. Vérifier que la valeur de surveillance maximale autorisée est
suffisante.
110655, Usure des électrodes hors plage
(électrodes mobiles)
Description
Tâche : arg
Usure anormale des électrodes, l'usure des électrodes est
supérieure à la tolérance définie.
Usure d'électrode réelle (électrode mobile) : arg mm.
Tolérance d'usure électrodes : arg à arg mm.
Pince courante : arg
Causes probables
L'usure actuelle des électrodes est supérieure à la valeur
maximale autorisée définie dans les données de configuration
et de supervision relatives aux électrodes.
Configuration/Processus/Équipement de pince Spot/Valeur de
surveillance d'usure d'électrode.
Actions recommandées
Vérifier que la valeur de surveillance maximale autorisée est
suffisante.
110656, Usure électrodes (fixes) hors plage
Description
Tâche : arg
Usure anormale des électrodes, l'usure des électrodes est
supérieure à la tolérance définie.
Usure d'électrode réelle (électrode fixe) : argmm.
Tolérance d'usure électrodes : arg à arg mm.
Pince courante : arg
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Causes probables
L'usure actuelle des électrodes est supérieure à la valeur
maximale autorisée définie dans les données de configuration
et de supervision relatives aux électrodes.
Configuration/Processus/Équipement de pince Spot/Valeur de
surveillance d'usure d'électrode.
Actions recommandées
Vérifier que la valeur de surveillance maximale autorisée est
suffisante.
110657, Erreur de mode indépendant
Description
Tâche : arg
Il est impossible d'utiliser le mode indépendant dans les
instructions Spot pendant que l'équilibrage logiciel est activé.
Pince actuelle : arg
Conséquences
Il sera impossible de lancer toute instruction spot jusqu'à ce
que le mode indépendant soit désactivé.
Causes probables
Le mode de pince indépendant est activé.
Actions recommandées
Réinitialiser le mode indépendant avec l'instruction
IndGunMoveReset.
110658, Erreur de singularité
Description
Tâche : arg
Le robot est trop proche de la singularité.
Les performances de l'équilibrage logiciel seront médiocres.
Conséquences
Les performances de l'équilibrage logiciel seront médiocres.
Causes probables
Le robot est trop proche de la singularité.
Actions recommandées
Réorienter le robot ou déplacer le point.
110659,Robot hors de la zone de travail
Description
Tâche : arg
Le robot est en dehors de la zone de travail.
Conséquences
Impossible d'atteindre la position.
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