Demande En Cours Vers La Caméra; La Caméra N'est Pas Connectée; Plus De Données Disponibles; Impossible De Modifier Le Paramètre - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.6 4 xxxx
Suite
Il est impossible d'affecter la valeur arg à une variable du type
actuel (arg). Vérifier l'argument optionnel utilisé et utiliser un
argument de type approprié.
Référence programme : arg.
Causes probables
Type d'argument incorrect utilisé.
Actions recommandées
Vérifier le programme RAPID et utiliser un autre type de variable
pour y stocker la donnée.
Récupération : arg.
41775, Demande en cours vers la caméra
Description
Tâche : arg.
Il est interdit d'envoyer plusieurs demandes parallèles à une
caméra.
Réf. programme arg.
Conséquences
La demande n'a pas été effectuée.
Causes probables
Plusieurs demandes ont été envoyées à la caméra nommée
arg.
Actions recommandées
Patienter un moment, puis réessayer.
En cas d'accès à la même caméra depuis différentes tâches,
l'instruction WaitTestAndSet peut servir à empêcher l'accès
simultané à la caméra.
Récupération : arg.
41776, Plus de données disponibles
Description
Tâche : arg.
Plus de données disponibles pour la caméra arg.
Réf. programme arg.
Conséquences
Aucune donnée n'a pu être lue.
Causes probables
Raisons : Plus de données disponibles. Aucun résultat
correspondant au arg utilisé.
Actions recommandées
Vérifier que la caméra a demandé une image. Vérifier que la
carte des résultats configurée à partir de "sortie vers RAPID"
est complète. Si un arg est utilisé, vérifier que la variable
correcte est utilisée. Récupération : arg.
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41777, La caméra n'est pas connectée
Description
Tâche : arg.
La caméra arg n'est pas connectée.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme s'arrête immédiatement.
Causes probables
Raisons possibles : La caméra n'est pas connectée au système
de commande. La caméra n'est pas sous tension. L'adresse IP
de la caméra est incorrecte. La caméra n'a pas de nom. La
caméra n'est pas connectée à l'interface réseau appropriée.
Normalement, seul le port de service est pris en charge.
Actions recommandées
Vérifier le câblage entre le système de commande du robot et
la caméra. Vérifier que le voyant d'alimentation et les indicateurs
de lien de la caméra sont allumés. Utiliser RobotStudio pour
vérifier que l'adresse IP est bien configurée. Attribuer un nom
valide à la caméra.
41778, Impossible de charger la tâche
Description
Tâche : arg.
Impossible de charger la tâche arg pour la caméra arg.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme s'arrête immédiatement.
Causes probables
La tâche arg est incorrecte ou indisponible. La mémoire de la
caméra arg est insuffisante.
Actions recommandées
Vérifier que la tâche arg existe sur la caméra.
41779, Impossible de modifier le paramètre
Description
Tâche : arg.
Le paramètre écrit dans la caméra arg avec l'instruction arg ne
peut pas être modifié; ce paramètre n'est pas reconnu ou le
type des données RAPID utilisées est incorrect.
Réf. programme.arg.
Conséquences
Paramètre non modifié.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA