Échec De Communication Avec La Carte Smb Du Contrôleur De Sécurité; Valeur De Position Interdite Pour Le Contrôleur De Sécurité; Contrôleur De Sécurité Non Synchronisé; Synchronisation Du Contrôleur De Sécurité Rejetée - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.9 9 xxxx
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Actions recommandées
Redémarrez le programme. Si le problème persiste, redémarrez
le système.
90502, Échec de communication avec la carte
SMB du contrôleur de sécurité
Description
Le contrôleur de sécurité du module d'entraînement arg n'a pas
pu communiquer avec la carte de mesure série (SMB).
Conséquences
Le contrôleur de sécurité va arrêter tous les mouvements du
robot.
Causes probables
Erreurs dans la configuration des axes externes. Perturbations
dans les liaisons de communication entre la carte SMB, le
système de commande du robot et le contrôleur de sécurité.
Actions recommandées
Vérifiez la configuration des axes externes. Recherchez des
perturbations possibles dans le câblage entre l'ordinateur des
axes et l'ordinateur principal.
90503, Valeur de position interdite pour le
contrôleur de sécurité
Description
Une valeur de position interdite dans la carte de mesure série
a été détectée par le contrôleur de sécurité (pour le module
d'entraînement arg.
La cause était arg.
Conséquences
Le contrôleur de sécurité va arrêter tous les mouvements du
robot.
Causes probables
La somme au carré des positions mesurées dépassait la valeur
max. configurée. La somme au carré des positions mesurées
était inférieure à la valeur minimale configurée. Une accélération
excessive a été détectée dans l'entrée du résolveur.
Actions recommandées
Consultez les limites configurées pour la somme au carré dans
la configuration de sécurité. Vérifiez le câblage vers la carte de
mesure série et les résolveurs.
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90504, Contrôleur de sécurité non synchronisé
Description
Le contrôleur de sécurité du module d'entraînement arg n'est
pas synchronisé avec les unités mécaniques surveillées.
Causes probables
Le robot a été déplacé alors que l'alimentation était coupée.
Une erreur est survenue dans la communication avec la carte
de mesure série (SMB). Il existe une différence entre les
paramètres de position d'étalonnage dans le système de
commande du robot et la configuration de sécurité.
Actions recommandées
Effectuez une nouvelle synchronisation du contrôleur de
sécurité.
90505, Synchronisation du contrôleur de sécurité
rejetée
Description
La synchronisation du contrôleur de sécurité pour le module
d'entraînement arg a échoué.
Conséquences
Le contrôleur de sécurité va passer en état non synchronisé.
Causes probables
Un ou plusieurs axes ont été déplacés pendant la
synchronisation. La synchronisation n'a pas été effectuée dans
les délais.
Actions recommandées
Assurez-vous que la vitesse de synchronisation est correcte
et effectuez une nouvelle synchronisation du contrôleur de
sécurité.
90506, Position de synchronisation incorrecte
du contrôleur de sécurité
Description
La position de l'axe arg ne correspond pas à sa position de
synchronisation, telle que définie dans la configuration de
sécurité du contrôleur de sécurité sur le module d'entraînement
arg.
Conséquences
La synchronisation ne sera pas effectuée et le contrôleur de
sécurité va passer en état non synchronisé.
Causes probables
Un ou plusieurs axes ne sont pas dans la position de
synchronisation correcte. les compte-tours ou les valeurs
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA