Erreur D'allocation Mémoire - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.6 4 xxxx
Suite
Causes probables
Il peut y avoir plusieurs raisons différentes. Le module RAPID
contient peut-être des erreurs RAPID. Il se peut que le fichier
n'existe pas.
Actions recommandées
Consultez les messages d'événements dans le domaine RAPID.
Corrigez les erreurs RAPID et réinitialisez RAPID. Ou
assurez-vous que le fichier correct est disponible pour le
chargement. Réinitialisez RAPID.
40330, Erreurs RAPID dans le module installé
Description
Tâche : arg. Module (ligne/colonne) : arg.
Une erreur est générée pour le symbole : arg.
Conséquences
Le module ne sera pas installé.
40331, Erreur de type
Description
Les types d'opérande arg et arg pour l'opérateur « / », « DIV »
ou « MOD » sont différents.
Actions recommandées
Les deux opérandes des opérateurs « / », « DIV » ou « MOD »
doivent avoir le même type. Vérifier les types des opérandes.
40332, Erreur de type
Description
Les types d'opérande arg et arg pour l'opérateur '<', '<=', '>' ou
'>=' sont différents.
Actions recommandées
Les deux opérandes des opérateurs '<', '<=', '>' ou '>=' doivent
avoir le même type. Vérifier les types des opérandes.
40351, Erreur d'allocation mémoire
Description
Tâche arg: Impossible d'allouer la table de hachage. Utilisation
d'une liste linéaire.
Actions recommandées
40352, Erreur d'allocation mémoire
Description
Tâche arg: Impossible de mettre à jour l'expression persistante
; elle garde son ancienne valeur.
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Actions recommandées
40353, Unité mécanique arg manquante !
Description
La composante unité mécanique du référentiel objet arg pose
problème.
Causes probables
Aucune unité mécanique n'a été définie. L'unité mécanique
définie est introuvable. Le robot ne peut pas déplacer lui-même
le référentiel objet.
Actions recommandées
Vérifier la composante unité mécanique du référentiel objet.
40354, Sauvegarde d'une copie de module chargé
dynamiqt
Description
Tâche : arg.
Un module chargé dynamiquement arg a été modifié. Les
modules sont perdus lorsque le PP est défini sur Main. Une
copie du module modifié est enregistrée sur arg.
Causes probables
Un module chargé dynamiquement a été modifié. Le PP a été
positionné sur la routine Main. Le module chargé
dynamiquement est supprimé. Une copie du module modifié
est enregistrée.
Actions recommandées
Si les modifications doivent être enregistrées, remplacer le
fichier d'origine par la copie.
40355, Routine événement Stop/QStop arrêtée.
Description
Tâche : arg.
Une routine d'événement arg a été arrêtée par une commande
d'arrêt externe. Toutes les routines d'événement Stop/QStop
sont arrêtées au bout de arg ms, lorsque le système de
commande reçoit une deuxième commande d'arrêt.
Actions recommandées
Limiter la longueur de toutes les routines d'événement et ne
pas y insérer d'instructions RAPID du type WaitTime, WaitDI,
etc.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA