Courant Trop Élevé Du Transistor De L'unité D'entraînement; Unité D'entraînement Manquante; Type De Variateur Incorrect - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

34309, Courant trop élevé du transistor de l'unité
d'entraînement
Description
Le courant du transistor de l'unité d'entraînement est trop élevé
pour l'articulation arg. L'articulation est connectée au module
d'entraînement arg de l'unité d'entraînement en position d'unité
arg et au noeud arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système de commande passe à l'état Moteurs
désactivés.
Causes probables
La configuration du moteur est incorrecte. La charge sur les
axes est trop élevée ou le moteur est bloqué (à cause d'une
collision par exemple). Court-circuit entre les phases du moteur
ou la terre.
Actions recommandées
Vérifiez que la configuration du moteur est correcte. Vérifiez
que le robot n'est pas entré en collision. Si possible, réduisez
la vitesse du programme utilisateur. Vérifiez que la charge sur
les axes n'est pas trop élevée pour l'unité d'entraînement.
Vérifiez la résistance du câble et du moteur. Débranchez-les
avant de procéder à la mesure.
34311, Attention : inverseur de l'unité
d'entraînement saturé
Description
Levariateur pour l'axe arg a atteint sa tension de sortie
maximale. L'axe est connecté au module variateur arg de l'unité
variateur en position arg et au noeud arg.
Conséquences
Le fonctionnement reste possible mais le système est près de
s'arrêter en erreur.
Causes probables
Le moteur n'est pas correctement connecté au variateur. Les
données du moteur dans la configuration ne sont pas correctes.
La tension de la liaison CC est trop basse. Court-circuit entre
les phases du moteur ou la terre.
Actions recommandées
Vérifier les câbles du moteur et les connecteurs. Vérifier la
configuration des paramètres du moteur. Vérifier les autres
messages d'événement 'matériel'. Vérifier la tension du secteur
jusqu'au redresseur, ajuster la valeur min. de tolérance secteur.
Vérifier la résistance du câble et du moteur. Les débrancher
avant de procéder à la mesure.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
34312, Unité d'entraînement manquante
Description
Pour l'articulation arg, le système ne peut pas trouver d'unité
d'entraînement configurée. L'articulation est configurée pour
le module d'entraînement arg dans l'unité d'entraînement en
position d'unité arg.
Conséquences
Le système se met en mode Erreur système.
Causes probables
Une articulation est configurée, mais l'unité d'entraînement est
introuvable.
Actions recommandées
Vérifiez que le module de l'unité d'entraînement comporte l'unité
d'entraînement pour l'articulation configurée. Vérifiez que la
configuration de la position de l'unité d'entraînement est
correcte. Vérifiez que les câbles entre les unités d'entraînement
sont correctement insérés dans le bon connecteur. Si le câble
n'est pas correctement connecté, il se peut qu'il soit
endommagé et qu'l doive être remplacé. Vérifiez si le journal
d'événement affiche des messages d'erreur dans l'unité
d'alimentation. Vérifiez le câblage entre l'unité d'alimentation
et l'unité d'entraînement. Vérifiez la sortie 24 V de l'unité
d'alimentation.

34313, Type de variateur incorrect

Description
Dans le module variateur arg, l'identité du matériel pour le
variateur en position arg est différente de celle spécifiée dans
la configuration. Le type de variateur installé est arg et l'identité
configurée est arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système passe en Erreur système.
Causes probables
Le type de variateur ne correspond pas à celui spécifié dans
la clé d'installation.
Actions recommandées
Vérifier que la position du variateur est correcte, c.-à-d. que les
câbles Ethernet sont correctement connectés. Vérifier que la
clé du module variateur correspond au matériel installé.
Remplacer le variateur par celui spécifié dans la clé du module
dvariateur.
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