Version De Boot Variateur Incompatible; Échec Démarrage Variateur; Variateur D'axe Supplémentaire Introuvable; Circuit De La Résistance De Décharge Ouvert - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.5 3 xxxx
Suite
REMARQUE : Veiller à ne pas couper l'alimentation et à ne pas
redémarrer l'armoire de commande avant la fin du
téléchargement.
Actions recommandées
Veuillez patienter...

39432, Version de boot variateur incompatible

Description
La version de boot du module variateur arg est la version arg;
elle n'est pas acceptée. La plus ancienne version d'amorçage
autorisée est la version arg.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
La version de boot n'est pas compatible avec la version du
matériel.
Actions recommandées
Remplacer le variateur par une unité dont la version de boot
est identique ou supérieure à la dernière version autorisée.
39434, Échec démarrage variateur
Description
Échec du démarrage du variateur du module arg. Statut du boot
variateur = arg.
Statut dsp1 du variateur = arg.
Conséquences
Le robot ne peut pas fonctionner.
Causes probables
Un grand nombre d'erreurs peut provoquer cette situation.
Actions recommandées
Couper l'alimentation principale du module, puis la remettre.
Un redémarrage standard NE suffit PAS. Si le problème
persiste, remplacer le variateur.
39435, Variateur d'axe supplémentaire
introuvable
Description
Le système ne peut pas détecter un axe supplémentaire pour
l'axe arg dans le module variateurs arg.
Conséquences
Le système passe en SYS_FAIL.
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Causes probables
Cela peut être dû à : Un axe supplémentaire configuré qui n'a
pas de variateur dans le module variateurs. Un variateur externe
non connecté au connecteur X arg du variateur principal. Un
câble endommagé entre le variateur de l'axe supplémentaire
et le variateur principal.
Actions recommandées
Vérifier que le module variateurs comporte suffisamment d'axes
supplémentaires. Vérifier que la clé de configuration ne définit
pas plus de variateurs externes que ceux connectés au module
variateurs Vérifier que le câble situé entre le variateur de l'axe
supplémentaire et le variateur principal est correctement inséré
dans le bon connecteur. Si le câble existe et est correctement
inséré, alors il est peut-être endommagé et doit être remplacé.
39440, Circuit de la résistance de décharge
ouvert
Description
Le circuit de la résistance de décharge connectée au redresseur
de la liaison variateur arg, module arg, est ouvert.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Cette erreur peut être due à une défaillance de la résistance
de décharge ou de son câble.
Actions recommandées
Vérifier que le câble de la résistance de décharge est
correctement connecté au redresseur. Vérifier le fonctionnement
du câble et de la résistance en mesurant leur résistance
respective. Les débrancher avant de procéder à la mesure.
Remplacer tout composant défectueux.
39441, Court-circuit résistance de décharge
Description
La résistance de décharge connectée au redresseur de la liaison
variateur arg, module d arg, est en court-circuit.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Cette erreur peut être due à une défaillance de la résistance
de décharge ou de son câble.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA