Trajectoire Hors Du Point D'arrêt; Trop Éloigné De La Trajectoire - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

41906, Trajectoire hors du point d'arrêt
Description
Tâche : arg.
Une ou plusieurs unités mécaniques connectées à la tâche arg
ne sont pas à un point d'arrêt. Une trajectoire est actuellement
active.
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Causes probables
Une unité mécanique n'est pas à un point d'arrêt.
Cette erreur peut être due à l'une des raisons suivantes :
1) Le programme de contrôle des freins est exécuté en tant que
routine de service. Les unités mécaniques connectées à des
tâches autres que celle exécutant la routine de service ne seront
pas forcées vers un point fin.
2) Une ou plusieurs tâches sont désactivées dans le panneau
de sélection des tâches et donc les trajectoires ne peuvent pas
être terminées pour toutes les unités mécaniques.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Avant d'exécuter le programme de contrôle des freins, terminez
la trajectoire en cours pour toutes les unités mécaniques de
toutes les tâches. Pour cela, il faut exécuter les mouvements
progressivement.
41907, Trop éloigné de la trajectoire
Description
Tâche : arg.
Une ou plusieurs unités mécaniques connectées à la tâche arg
sont trop éloignées de la trajectoire pour exécuter un
mouvement de retour à la trajectoire.
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution de la routine arg a été arrêtée.
Causes probables
L'unité mécanique a été déviée manuellement de la trajectoire.
Actions recommandées
1) Démarrez l'exécution à nouveau et choisissez de rejoindre
ou de supprimer la trajectoire.
2) Annulez l'appel de routine pour achever arg.
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