ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 294

5 Dépannage par journal d'événement
5.6 4 xxxx
Suite
Référence programme arg.
Conséquences
Impossible de procéder à l'identification.
Causes probables
La valeur de l'angle de configuration sélectionnée est inférieure
à 30 ou ne peut pas être utilisée pour l'identification.
Actions recommandées
Sélectionner un angle de configuration compris entre +/- 30 et
+/- 90 degrés.
Appuyer sur Démarrer pour continuer.
41517, Erreur LoadId
Description
Tâche : arg.
PP a été déplacé vers le début de la routine d'identification de
charge et est prêt pour un nouveau lancement.
Référence programme arg.
Causes probables
La routine de service a été arrêtée pendant la mesure,
interrompue par l'utilisateur ou à cause d'un autre type d'erreur.
Vérifier le message précédent du journal des événements pour
connaître la raison.
Actions recommandées
Relancer la routine de service. Utiliser Déboguer - Annuler
l'appel pour arrêter l'exécution de la routine de service.
REMARQUE : Annuler l'appel de routine provoque la perte du
pointeur de programme. Utiliser alors Déboguer - PP vers Main
pour avoir un nouveau pointeur.
41518, Erreur LoadId
Description
Tâche : arg.
Sélection de l'unité mécanique (MechUnit) hors limites.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Sélectionner une des unités mécaniques affichées.
Appuyer sur Démarrer pour continuer.
41519, Erreur LoadId
Description
Tâche : arg.
La masse doit être > 0 kg.
Référence programme arg.
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294
Actions recommandées
Spécifier une masse avec une valeur supérieure à 0.
Appuyer sur Démarrer pour continuer.
41520, Numéro d'erreur non initialisé
Description
Tâche : arg.
La constante de numéro d'erreur arg n'a pas été initialisée.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Utiliser l'instruction BookErrNo pour initialiser la constante ou
utiliser une constante de numéro d'erreur réservée par le
système (une telle constante ne peut pas être utilisée avec
ErrRaise).
41521, Erreur de statut de tâche
Description
Tâche : arg.
Aucune des tâches de la liste de tâches n'est une tâche activée
de type NORMAL.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier dans le panneau de sélection des tâches qu'au moins
une des tâches de la liste est sélectionnée (activée).
Vérifier dans le fichier .cfg qu'au moins une des tâches
sélectionnées est de type NORMAL.
41522, Utilisation d'un numéro d'erreur incorrect
Description
Tâche : arg.
La constante de numéro d'erreur arg a été réservée par le
système. Impossible d'utiliser la constante avec l'instruction
ErrRaise.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Initialiser un numéro d'erreur avec l'instruction BookErrNo.
41523, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
L'argument arg n'est pas un entier ou est une valeur négative.
Référence programme arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA