ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 165

20590, Masque de circuit ouvert non défini
Description
Le masque de circuit ouvert pour les freins n'est pas défini sur
la carte de commande du manipulateur (MCOB/MCB) arg. Le
masque doit être réglé à partir de la carte d'interface du
processus (PIB) lors du démarrage.
Conséquences
Ce message apparaît chaque fois que les freins sont relâchés,
jusqu'à ce que le masque de circuit ouvert soit défini dans la
MCOB/MCB.
Causes probables
La configuration IPS sur la PIB n'est pas chargée ou le fichier
de configuration des paramètres de freinage est manquant.
Actions recommandées
Vérifier que la configuration IPS est chargée lors du démarrage.
Vérifier que le fichier de configuration IPS des paramètres de
freinage soit installé sur la PIB.
20591, Expiration de la reconnexion du pupitre
Description
Le bouton de reconnexion (hot plug) du pupitre est enfoncé
depuis trop longtemps.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Actions recommandées
Appuyer sur le bouton Mise sous puissance des moteurs pour
fermer la chaîne.
20592, Signal Enable de processus externe
ouvert
Description
Le signal Enable de processus externe de la carte de
commande du manipulateur (MCB) arg est ouvert.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Actions recommandées
Vérifier la connexion de la carte MCB X2.
20593, Alimentation d'E/S faible sur la carte MCB
Description
L'alimentation d'E/S de la carte de commande du manipulateur
(MCB) arg est inférieure à 16 V.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Actions recommandées
Vérifier l'alimentation de la carte MCB.
20594, Erreur de communication entre la PIB et
le calculateur principal
Description
La carte d'interface du processus (PIB) a détecté une défaillance
de communication vers le calculateur principal (MC).
Conséquences
Le système passe à l'état SYS FAIL.
Causes probables
Rupture de câble Ethernet entre la PIB et le calculateur
principal. Surcharge du réseau.
Actions recommandées
Vérifier le câble Ethernet entre la PIB et le calculateur principal.
Vérifier le calculateur principal. Redémarrer le système de
commande.
20595, Mauvaise communication SPI-PSA
Description
Le test cyclique enable 1 échoue dans la carte d'adaptateur de
sécurité peinture (PSA).
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Actions recommandées
Vérifiez l'état de l'interface périphérique série (SPI). Vérifiez les
câbles entre MIB et la carte d'adaptateur de sécurité peinture
(PSA).
20600, Version de RobotWare non officielle
Description
La version actuelle de RobotWare n'est pas une version
officiellement prise en charge.
Des versions non officielles de RobotWare peuvent
exclusivement être utilisées pour un test à durée limitée et dans
un objectif de validation.
Conséquences
ABB ne fournira aucune assistance à long terme pour des
versions non officielles.
Actions recommandées
S'il s'agit d'un système en production, installer une version
officielle de RobotWare dès que possible.
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