Conflit Chaîne D'interverrouillage Cabine Sur Mib; Conflit De Chaîne D'interverrouillage Ht Sur Mib - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.5 3 xxxx
Suite
Actions recommandées
Les données de configuration de mouvement ne sont pas
convenablement spécifiées pour cet axe : Le contrôle des freins
a été spécifié mais ne doit pas être effectué pour cet axe. L'unité
mécanique doit être active au démarrage et la désactivation ne
doit pas être autorisée.
37237, Erreur de configuration du contrôle des
freins
Description
Le contrôle des freins indique que le niveau d'exigence de
couple de freinage n'est pas défini pour le frein mécanique de
l'unité mécanique arg sur l'axe n° arg.
Conséquences
Le contrôle des freins se poursuivra, mais aucun contrôle de
frein ne sera effectué pour cet axe.
Causes probables
Les données de configuration de mouvement ne sont pas
convenablement spécifiées pour cet axe.
Actions recommandées
Les données de configuration de mouvement ne sont pas
convenablement spécifiées pour cet axe. Indiquez une valeur
pour le paramètre max_static_arm_torque si l'axe doit être testé.
Désactivez le contrôle des freins dans le fichier de configuration
si cet axe ne doit pas être testé. Paramètre 'Désactiver le
contrôle cyclique des freins pour l'axe', rubrique Mouvement,
type 'Bras'.
37240, Conflit chaîne d'interverrouillage cabine
sur MIB
Description
Une seule des deux chaînes d'interverrouillage cabine est
ouverte. Signalé par la carte d'interface manipulateur (MIB) arg
.
Conséquences
La chaîne d'activation peinture est ouverte.
Actions recommandées
Remplacer la MIB si elle est défectueuse.
37241, Conflit de chaîne d'interverrouillage HT
sur MIB
Description
Une seule des deux chaînes haute tension (HV) est ouverte.
Signalé par la carte interface manipulateur (MIB) arg .
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200
Conséquences
La chaîne d'activation peinture est ouverte.
Actions recommandées
Remplacer la MIB si elle est défectueuse.
37242, Conflit de chaîne de sécurité sur SIB
Description
Un seul des deux signaux de retour de la chaîne de sécuité est
ouvert sur la carte d'interface de sécurité (SIB).
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Actions recommandées
Remplacer la SIB si elle est défectueuse.
37243, Conflit chaîne de freins sur SIB
Description
Un seul des deux signaux de la chaîne de freins est ouvert sur
la carte d'interface de sécurité (SIB).
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Actions recommandées
Remplacer la SIB si elle est défectueuse.
37244, Conflit chaîne de sécurité sur MIB arg
Description
Un seul des deux signaux de retour de la chaîne de sécurité
est ouvert sur la carte d'interface manipulateur (MIB).
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Actions recommandées
Remplacer la MIB si elle est défectueuse.
37245, Conflit chaîne de freins sur MIB arg
Description
Un seul des deux signaux de la chaîne de freins est ouvert sur
la carte d'interface manipulateur (MIB).
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Actions recommandées
Remplacer la MIB si elle est défectueuse.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA