Syntaxe Xml Incorrecte Dans Le Fichier De Configuration De Sécurité Arg; Erreur Crc Dans Le Fichier De Configuration De Sécurité Arg; Erreur Sur Les Informations De Verrouillage; Communication Perdue Avec Le Contrôleur De Sécurité - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

90800, Syntaxe XML incorrecte dans le fichier de
configuration de sécurité arg
Description
Le système n'a pas pu analyser le contenu du fichier de
configuration de sécurité.
Causes probables
Le configurateur n'a pas été utilisé pour la création du fichier
de configuration. Erreur interne du configurateur.
Actions recommandées
Veillez à utiliser le configurateur lors de la création du fichier
de configuration de sécurité.
90801, Erreur CRC dans le fichier de
configuration de sécurité arg
Description
Le CRC dans le fichier de configuration de sécurité ne
correspond pas au contenu du fichier.
Conséquences
Le fichier de configuration de sécurité n'est pas chargé et le
contrôleur de sécurité passe en état de sécurité.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité et redémarrez le
système.

90802, Erreur sur les informations de verrouillage

Description
Les informations de verrouillage dans le fichier de configuration
de sécurité arg ne correspondent pas à celles du contrôleur de
sécurité, cause arg.
Fichier de configuration de sécurité de la somme de contrôle :
arg.
Contrôleur de sécurité de la somme de contrôle : arg.
Conséquences
Aucune opération à pleine vitesse n'est possible.
Causes probables
Le fichier de configuration de sécurité contient LockInfo, mais
n'a pas été verrouillé sur le contrôleur de sécurité. Le contrôleur
de sécurité est verrouillé sur un autre fichier de configuration
de sécurité. Le contrôleur de sécurité a été verrouillé par un
autre système de commande de robot (conflit d'ID de système
de commande). Le contrôleur de sécurité est verrouillé sur ce
fichier de configuration de sécurité, mais le fichier ne contient
pas LockInfo.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Verrouillez le fichier sur le contrôleur de sécurité ou retirez
LockInfo du fichier de configuration de sécurité. Déverrouillez
la configuration de sécurité sur le contrôleur de sécurité ou
revenez au fichier correspondant à la somme de contrôle sur
le contrôleur de sécurité. Déverrouillez la configuration de
sécurité stockée sur le contrôleur de sécurité ou replacez le
matériel du contrôleur de sécurité sur le système de commande
de robot correct (s'il a été déplacé). Ajoutez LockInfo au fichier
de configuration de sécurité ou déverrouillez ce dernier pour
retirer les informations de verrouillage du contrôleur de sécurité.
90804, Communication perdue avec le contrôleur
de sécurité
Description
L'ordinateur principal a perdu le contact avec le contrôleur de
sécurité.
Conséquences
Le système de commande du robot passe à l'état SYS FAIL.
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée et que le système n'est pas redémarré.
Causes probables
Ce problème peut-être dû à un matériel défectueux.
Actions recommandées
Assurez-vous que la carte du contrôleur de sécurité a bien été
montée. Redémarrez le système et vérifiez si l'erreur persiste.
90805, Impossible de démarrer le contrôleur de
sécurité
Description
L'ordinateur principal n'a pas pu démarrer le contrôleur de
sécurité. Consultez le journal des événements pour plus de
détails.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée et que le système n'est pas redémarré.
Causes probables
Ce problème peut-être dû à un matériel défectueux.
Actions recommandées
Assurez-vous que la carte du contrôleur de sécurité a bien été
montée. Redémarrez le système et vérifiez si l'erreur persiste.
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