ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 361

Actions recommandées
Vérifier le paramètre 'std_servo_queue_length' dans le fichier
de configuration.
Utiliser les paramètres corrects et redémarrer le système.
50277, Configuration de mouvement
Description
Nombre d'axes (arg) dans une définition de groupe dynamique.
La valeur autorisée est arg.
Actions recommandées
Vérifier le fichier de configuration.
Utiliser les paramètres corrects et redémarrer le système.
50278, Configuration de mouvement
Description
Échec de configuration de la pince asservie (arg).
Actions recommandées
Vérifier les données de la pince asservie dans le fichier de
configuration.
Utiliser les paramètres corrects et redémarrer le système.
50279, Configuration de mouvement
Description
Le changement d'outil asservi nécessite l'option Servo Tool
Change.
Sans cette option, il est interdit d'installer cette unité mécanique.
L'unité mécanique arg et arg ont la même connextion
configurée.
Actions recommandées
Vérifiez le fichier de configuration.
Utilisez les paramètres corrects et réinitialisez le système.
50280, Configuration du système
Description
L'unité mécanique arg est définie dans plusieurs programmes
RAPID.
Actions recommandées
Vérifier le fichier de configuration.
Utiliser les paramètres corrects et redémarrer le système.
50281, Le processus a échoué
Description
Tâche : arg
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Échec au niveau de la tâch e arg. Ce problème est dû à un
défaut process pour cette tâche ou à une tâche synchronisée
en cas d'utilisation de MultiMove.
arg
Actions recommandées
Vérifier les autres messages générés au même moment.
Récupération : arg
50282, Enregistrement non prêt
Description
L'enregistrement n'est pas prêt à être activé.
Actions recommandées
S'assurer que l'enregistrement est terminé avant de l'activer.
Vérifier sensor_start_signal
50283, Nom de fichier d'enregistrement inconnu
Description
Le nom de fichier d'enregistrement arg est inconnu.
Actions recommandées
Vérifier ce nom ou s'assurer que ce fichier existe dans le
gestionnaire de fichiers.
Enregistrer un nouveau fichier.
50284, Impossible d'activer l'unité mécanique
Description
Impossible d'activer l'unité mécanique arg car elle n'est pas
connectée à une tâche RAPID.
Actions recommandées
Vérifiez que la connexion entre l'unité mécanique et la tâche
RAPID a été établie correctement dans la rubrique Controller.
50285, DitherAct impossible
Description
Impossible d'activer le dithering.
Actions recommandées
Vérifier qu'un axe pouvant être utilisé avec DitherAct a été
sélectionné.
50286, Plusieurs repères coordonnés
Description
Tâche : arg
Plusieurs unités déplacent les repères. Cause arg : Il est interdit
d'utiliser une chaîne de repères coordonnés. Il est interdit de
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