Dépassement Du Délai D'acquittement; Erreur Système Lors Du Démarrage; Changement Du Mode De Fonctionnement Non Autorisé - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.9 9 xxxx
Suite
90267, Échec de l'initialisation SC arg
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg n'a pas démarré correctement
ou n'a pas pu répondre au démarrage.
Actions recommandées
Consultez les journaux d'erreurs précédents pour en rechercher
les causes possibles. Redémarrez le système de commande
du robot.
90268, Type SC arg incorrect
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg a été détecté sur le module
d'entraînement arg, alors que arg était attendu.
Actions recommandées
Vérifiez les options logicielles du module d'entraînement.
Installez un système avec une option correcte de contrôleur de
sécurité. Installez un contrôleur de sécurité de type correct.
90269, SC arg Erreur de données d'étalonnage
du moteur
Description
Aucune donnée d'étalonnage n'a été téléchargée dans le
contrôleur de sécurité(SC) du variateur arg, ou ces données
sont erronées.
Actions recommandées
Télécharger les données d'étalonnage moteurs dans contrôleur
de sécurité (SC).
90270, Erreur système lors du démarrage
Description
Le système de sécurité ne peut pas démarrer correctement en
raison d'une erreur système.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS FAIL.
Causes probables
Une erreur critique s'est produite dans le matériel, les logiciels
ou la configuration.
Actions recommandées
Contrôlez les autres messages du journal des événements pour
plus d'infos. Réinitialisez le système du système de commande
du robot.
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90303, Dépassement du délai d'acquittement
Description
Le signal d'acquittement, en provenance d'un automate, n'a
pas été activé dans le délai prévu pendant le changement à
distance du mode de fonctionnement en mode auto ou manuel
pleine vitesse.
Conséquences
Le mode de fonctionnement ne peut pas passer en mode auto
ou manuel pleine vitesse. Le mode de fonctionnement manuel
reste actif.
Causes probables
Défaut de connexion du câble. Signal d'acquittement non activé
par l'automate. Configuration d'E/S incorrecte.
Actions recommandées
Assurez-vous que le signal d'acquittement devient activé au
moment attendu. Vérifiez la configuration d'E/S.
90304, Changement du mode de fonctionnement
non autorisé
Description
Le changement à distance du mode de fonctionnement à partir
d'un automate n'est pas autorisé.
Conséquences
Le mode de fonctionnement ne peut être modifié à partir de
l'automate.
Causes probables
Signal d'activation de commande à distance non activé.
Configuration d'E/S incorrecte.
Actions recommandées
Assurez-vous que le signal d'activation de commande à
distance est activé. Vérifiez la configuration d'E/S.
90305, Option manquante pour le mode de
fonctionnement à distance
Description
L'option requise pour le changement à distance du mode de
fonctionnement à partir d'un automate n'est pas sélectionnée.
Conséquences
Le mode de fonctionnement ne peut être modifié à partir de
l'automate.
Causes probables
L'option "Entrée auto de l'acquittement" n'est pas sélectionnée.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA