5 Dépannage par journal d'événement
5.2 Lecture des messages du journal des événements RAPID
5.2 Lecture des messages du journal des événements RAPID
Séries de numéros d'événement
Les messages d'événement sont divisés selon les groupes suivants, en fonction
de la partie du système de robot auquel ils se rapportent.
Séries de numé-
ros
1 xxxx
2 xxxx
3 xxxx
4 xxxx
5 xxxx
7 xxxx
8 xxxx
9 xxxx
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Remarque
Tous les messages du journal des événements ne sont pas traduits dans toutes
les langues. Toutefois, la version anglaise du manuel contient tous les messages
du journal des événements inclus dans la version RobotWare associée.
Type d'événement
Événements opérationnels : événements associés à la gestion du sys-
tème.
Événements de système : événements associés aux fonctions du sys-
tème, aux états du système, etc.
Événements de matériel : événements associés au matériel du système,
aux manipulateurs et au matériel du système de commande.
Événements de programme : événements associés aux instructions
RAPID, aux données, etc.
Événements de mouvement : événements associés au contrôle des
mouvements et du positionnement du manipulateur.
Événements d'E/S : événements associés aux entrées et sorties, aux
bus de données, etc.
Événements d'utilisateur : événements définis par l'utilisateur.
Événements de sécurité fonctionnelle : événements associés à la sécu-
rité fonctionnelle.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA