ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 332

5 Dépannage par journal d'événement
5.6 4 xxxx
Suite
GripLoad est utilisée, le paramètre de configuration
ModalPayloadMode doit être défini sur YES. Si l'instruction
LoadId est utilisée avec le paramètre de configuration
ModalPayloadMode sur NO, l'identification PayLoad est
impossible.
Actions recommandées
Vérifier la valeur du paramètre de configuration
ModalPayLoadMode pour le domaine SYS, type SYS_MISC.
41796, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
La masse est négative dans le loaddata utilisé.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Définir une charge correcte avant de l'utiliser pour un
déplacement par programme ou par pilotage manuel.
L'identification de charge peut être effectuée via la routine de
service LoadIdentify.
41797, Signal inaccessible
Description
Tâche : arg.
Signal d'E/S arg inaccessible.
Réf. programme arg.
Causes probables
Cette erreur peut être due à l'une des raisons suivantes :
L'entrée/sortie réelle sur le périphérique d'E/S représentée par
le signal d'E/S n'est pas valide. Le périphérique d'E/S ne
fonctionne pas. Erreur dans la configuration du signal d'E/S.
Actions recommandées
Récupération : arg.
41798, Aucun robot TCP trouvé
Description
Tâche : arg.
Cette tâche ne contrôle pas une unité mécanique qui est un
robot avec TCP.
Référence programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme s'arrête immédiatement.
Causes probables
Aucun robot avec TCP trouvé pour cette tâche.
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Actions recommandées
Vérifier le programme RAPID. L'instruction arg peut uniquement
être utilisée dans une tâche RAPID qui contrôle un robot avec
TCP.
41799, Valeur de vitesse trop faible
Description
Tâche : arg.
La valeur de vitesse (arg) utilisée dans l'argument arg est trop
faible.
Référence programme arg.
Conséquences
Impossible d'utiliser la valeur de vitesse actuelle.
Causes probables
Une valeur inférieure à la valeur de vitesse minimum a été
utilisée.
Actions recommandées
Augmentez la valeur de vitesse dans l'argument arg.
Récupération : arg.
41800, Action manuelle requise
Description
Tâche : arg.
Le démarrage de mouvements du robot a été commandé par
la tâche arg.
En mode manuel à vitesse réduite ou en mode manuel pleine
vitesse, la gachette d'activation doit être réactivée.
Causes probables
Une commande d'activation de mouvements robot a été
exécutée en mode manuel à vitesse réduite ou en mode manuel
pleine vitesse.
Actions recommandées
Relacher et ré-enfoncer la gachette d'activation. Démarrer à
nouveau l'exécution du programme RAPID.
REMARQUE : Si un système MultiMove est utilisé, tous les
robots et axes externes ne démarreront leurs déplacements
qu'après le prochain démarrage de programme.
41801, En mode synchronisé
Description
Tâche : arg.
Impossible d'exécuter arg en mode synchronisé.
Référence programme. arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA