Erreur Interne Du Variateur; Erreur D'alimentation De L'unité D'entraînement; Erreur De Donnée Du Matériel Du Variateur; Erreur De Démarrage De L'unité D'entraînement - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

34405, Avert. Tension de liaison CC trop élevée
Description
Dans le module variateurs arg, le variateur en position arg a
une tension de liaison CC proche de la limite maximale.
Conséquences
L'opération sera possible, mais le système est proche de l'erreur
entraînant un arrêt.
DANGER HAUTE TENSION : LA LIAISON CC SE DÉECHARGE
TRÈS LENTEMENT (ENVIRON 1 HEURE) LORSQUE LE
SYSTÈME EST DÉSACTIVÉ.
Causes probables
La résistance de dérivation n'est pas connectée ou défectueuse.
Le programme utilisateur provoque trop de décélération des
axes du manipulateur. Cette erreur se produit plus
particulièrement si le système contient des axes
supplémentaires.
Actions recommandées
DANGER HAUTE TENSION POTENTIELLE. Vérifier que la
résistance de dérivation est correctement connectée au
redresseur. Déconnecter la résistance de dérivation, vérifier le
câble et mesurer la résistance de dérivation. La résistance
souhaitée doit être d'environ arg ohms. Réécrire le programme
utilisateur de manière à réduire le nombre de freinages brutaux.
34406, Erreur d'alimentation de l'unité
d'entraînement
Description
Dans le module d'entraînement arg, l'unité d'entraînement en
position d'unité arg a détecté un problème d'alimentation
anormale.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système de commande passe en état Moteurs
désactivés avec un couple de zéro.
Causes probables
L'alimentation normale de 24 V de l'entraînement est
temporairement ou constamment coupée.
Actions recommandées
Vérifiez le journal des événements en cas de messages d'erreur
au niveau de l'alimentation de l'unité. Vérifiez le câblage entre
l'unité d'alimentation et l'unité d'entraînement. Vérifiez la sortie
24 V de l'unité d'alimentation.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement

34407, Erreur interne du variateur

Description
Dans le module variateurs arg, le variateur en position arg
indique une erreur interne.
Conséquences
Le système se met hors puissance, sans couple.
Causes probables
Une erreur interne est survenue dans le micrologiciel du
variateur.
Actions recommandées
Redémarrer le système en utilisant le sectionneur.
34408, Erreur de donnée du matériel du variateur
Description
Dans le module variateurs arg, le variateur en position arg
présente des informations corrompues stockées dans l'unité.
Conséquences
Le système passe à l'état Erreur système.
Causes probables
La vérification de l'intégrité des informations stockées dans le
variateur a échoué.
Actions recommandées
Réessayer en redémarrant le système via le sectionneur
principal. Remplacer le variateur défectueux.
34409, Erreur de démarrage de l'unité
d'entraînement
Description
Le système a échoué lors de la phase d'initialisation d'une unité
d'entraînement. L'unité d'entraînement est située dans le
module d'entraînement arg en position d'unité arg.
Conséquences
Le système se met en mode Erreur système.
Causes probables
Le système a échoué lors de la phase d'initialisation de l'unité
d'entraînement.
Actions recommandées
Réessayez en redémarrant le système à l'aide de l'interrupteur
d'alimentation principale. Vérifiez les messages du journal
d'événements du matériel.
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