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5.6 Axe local de servomoteur – test et réglage
Cette section décrit la méthode de test et de réglage d'un axe local de servomoteur. Le
variateur doit déjà avoir été réglé pour une commande de courant ou de régime de base du
moteur. Voir la section 5.4.3. pour des détails sur la création d'un axe de servomoteur.
5.6.1 Test de la sortie de demande
Cette section décrit les tests de fonctionnement et de direction de la sortie de demande pour
l'axe 0. L'exemple suppose que l'axe 0 a déjà été configuré comme axe de servomoteur, en
utilisant le canal de matériel 0 par défaut (voir section 5.4.3). Il est recommandé de
déconnecter le moteur de la charge pour ce test.
1. Assurez-vous que le bouton d'activation du
variateur apparaît enfoncé.
2. Dans la boîte à outils, cliquez sur l'icône Edit
& Debug (Édition et débogage).
3. Cliquez
(Commande).
4. Tapez :
TORQUEREF(0)=5
où 0 est l'axe à tester. Dans cet exemple,
cette valeur devrait engendrer la production
d'une demande de +5 % de la sortie
maximum (0,5 V) à la sortie DEMAND0
(connecteur X13, broche 1). Dans Mint WorkBench, regardez la fenêtre Spy (Espion)
située dans la partie droite de l'écran. Dans la zone de sélection Axis (Axe) en haut,
sélectionnez Axis 0 (Axe 4).
Dans la fenêtre Spy, Command (Commande) doit indiquer 5 % (environ). S'il ne semble
pas y avoir de sortie de demande, vérifiez les branchements électriques sur X13.
Dans la fenêtre Spy, Velocity (Vitesse) doit indiquer une valeur positive. Si la valeur est
négative, assurez-vous que la sortie DEMAND0 et les canaux Encoder0 A et B ont été
correctement câblés.
Si nécessaire, vous pouvez utiliser le mot clé ENCODERMODE pour intervertir les voies
d'encodeur A et B, en inversant ainsi le comptage des encodeurs – reportez-vous au
fichier d'aide de Mint.
Pour des détails sur les sorties de demande, reportez-vous à la section 4.2.2.
MN1941WFR
dans
la
fenêtre
Command
Mode d'emploi 5-25
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