Échec De Démarrage Du Programme; Mode Économie D'énergie Déjà Actif; Mode Économie D'énergie Bloqué; Mode Économie D'énergie Débloqué - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.4 2 xxxx
Suite
20414, Échec de démarrage du programme
Description
Le lancement du programme a échoué lorsque le système de
commande a quitté le mode économie d'énergie.
Conséquences
Le système va quitter le mode économie d'énergie, mais reste
à l'arrêt.
Causes probables
Le système de commande :
• n'est plus en mode Auto
• est en état d'erreur système
• est en état d'arrêt d'urgence
20415, Échec de mise sous tension et démarrage
Description
La mise sous tension des moteurs et/ou le lancement du
programme a échoué lorsque le système de commande a quitté
le mode économie d'énergie.
Conséquences
Le système va quitter le mode économie d'énergie, mais reste
en mode Moteurs hors tension.
Causes probables
Le système est dans l'état Arrêt d'urgence.
Actions recommandées
Assurez-vous que le bouton d'arrêt d'urgence a été relâché et
que l'arrêt d'urgence a été réinitialisé (en appuyant sur le bouton
Mise sous tension des moteurs ou en utilisant l'action d'entrée
système 'Réinitialiser l'arrêt d'urgence').
20416, Mode économie d'énergie bloqué
Description
Le système de robot n'a pas pu passer en mode économie
d'énergie.
Conséquences
Le système de robot ne pourra passer en mode économie
d'énergie que lorsqu'il aura été débloqué.
20417, Mode économie d'énergie débloqué
Description
Le système de robot a quitté l'état bloqué.
Conséquences
Le système de robot peut maintenant passer en mode économie
d'énergie.
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20418, Mode économie d'énergie déjà actif
Description
Le système de robot est déjà passé dans un mode économie
d'énergie. Le basculement entre les modes économie d'énergie
n'est pas pris en charge. Pour changer de mode économie
d'énergie, le système de robot doit d'abord être repris.
Conséquences
Le système de robot va rester dans le mode économie d'énergie
précédent.
Causes probables
Le système de robot est déjà passé dans un mode économie
d'énergie.
Actions recommandées
Pour changer de mode économie d'énergie, le système de robot
doit d'abord être repris.
20425, Accès en écriture rejeté
Description
La demande d'accès en écriture, via une E/S système, a été
refusée.
Conséquences
L'accès en écriture n'a pas été accordé.
Causes probables
Il se peut qu'un autre client gère déjà l'accès en écriture ou que
le système ne soit pas en mode automatique.
Actions recommandées
Assurez-vous qu'aucun autre client, par ex. RobotStudio, ne
gère l'accès en écriture et que le système est en mode
automatique.
20426, Accès en écriture rejeté
Description
La demande d'accès en écriture, via une E/S système, a été
refusée.
Raison : l'accès en écriture est géré par arg qui utilise arg.
20440, Échec initialisation environnement de
mise à jour microgiciel
Description
L'environnement de mise à jour des microgiciels des cartes
matérielles n'a pu être initialisé.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH