Chapitre 5
Raccordement du système variateur Kinetix 6200 et Kinetix 6500
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IMPORTANT Ce paragraphe fournit des conseils de configuration, de dimensionnement
et de bonnes pratiques de câblage pour les systèmes de servocommande
MLI, utilisables dans la plupart des applications. Le National Electrical
Code américain, les réglementations électriques locales, ainsi que les
conditions de température de service, de cycle de fonctionnement ou de
configuration du système particulières ont néanmoins la préséance sur les
valeurs et les méthodes indiquées.
Construction de vos propres câbles
IMPORTANT Pour optimiser les performances du système, les câbles préfabriqués en
usine et particulièrement conçus pour minimiser les perturbations
électromagnétiques sont recommandés de préférence aux câbles réalisés
artisanalement.
Fabriquer votre propre câble n' e st pas une option pour les câbles hybrides
et réseau utilisé dans les systèmes motoservovariateur intégré
Kinetix 6000M.
Suivez les directives ci-dessous pour fabriquer les câbles pour les moteurs et
actionneurs compatibles :
• Raccordez intégralement sur 360° le blindage du câble à celui des
connecteurs aux deux extrémités.
• Utilisez un câble à paire torsadé chaque fois que cela est possible.
Torsadez entre eux les câbles de signaux différentiels et torsadez les
câbles de signaux en mode commun avec les câbles de retour à la terre
correspondants.
Consultez la publication KNX-TD004, « Kinetix Motion Accessories
Technical Data », pour obtenir les références du kit de connexion extra-plat,
du kit de connexion côté variateur (correspondant) et du kit de connexion
côté moteur.
Acheminement des câbles de puissance et de signal
Ayez toujours à l'esprit, lorsque vous disposez des câbles de signal et
d'alimentation vers la machine ou le système, que des parasites rayonnés par
des relais, des transformateurs et d'autres variateurs électroniques avoisinants
peuvent perturber par induction les signaux de retour moteur ou codeur, la
communication des entrées/sorties ou d'autres signaux basse tension sensibles
aux parasites. Cela peut provoquer des défauts système et des anomalies de
communication.
Consultez la section Réduction des parasites électriques à la
exemples d'acheminement des câbles basse et haute tension dans les chemins de
câbles. Consultez la publication GMC-RM001, « System Design for Control
of Electrical Noise Reference Manual » pour de plus amples informations.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
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