Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 251

Module d'alimentation
IAM (onduleur) ou AM
Remarque 15
Bride du câble
blindé
Remarque 10
Connecteur
W
d'alimentation
V
moteur (MP)
1
U
2
3
4
5
6
7
Connecteur de
8
retour moteur (MF)
9
10
11
12
13
14
15
Technique de mise à la
terre pour le blindage
du câble de retour
Bride
Blindage exposé fixé
sous la bride.
Vis de serrage de la bride (2)
Retourner la bride pour
sécuriser les petits câbles
Pour les caractéristiques du kit de connexion, consultez la publication
2094-IN007, « Low Profile Connector Kit Installation Instructions ».
Figure 105 - Module AM avec moteurs à entraînement direct RDD-Series™
Shield
4
Green/Yellow
3
Blue
2
Black
1
Brown
Câble d'alimentation moteur
2090-CPWM7DF-xxAAxx
(standard) ou
2090-CPWM7DF-xxAFxx
(flexion continue)
Remarques 16
Module de retour extra-plat
2090-K6CK-D15M
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Servomoteurs à entraînement direct
RDB-Bxxxx
avec retour haute résolution
W
C/W
GND
V
B/V
Alimentation
moteur triphasée
U
A/U
Remarque
Retour
moteur
Thermistance
Schémas d'interconnexion
Pour de plus amples informations, consultez le tableau
page 238.
1
SIN+
BLACK
2 WHITE/BLACK
SIN-
COS+
3
RED
4 WHITE/RED COS-
5 DATA+
GREEN
6 WHITE/GREEN DATA-
CLK+
7
BROWN
CLK-
8 WHITE/BROWN
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10 WHITE/GRAY
11 –
ORANGE
13 TS
WHITE/ORANGE
14
Consultez l'illustration du
connecteur extra-plat
(en bas à gauche) pour obtenir
12
la technique de mise à la
COM
terre correcte.
Câble de retour (fils volants) 2090-XXNFMF-Sxx
(standard) ou 2090-CFBM7DF-CDAFxx
(flexion continue)
Remarque 16
Annexe A
Module de retour
2090-K6CK-D15M
1
2
3
4
5
10
9
15
14
6
11
251