Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 227

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Tableau 111 - Comportement du variateur, codes de défaut SAFE FLT (suite)
Message sur l'afficheur à 
quatre caractères
SAFE FLT 11...DECELERATION
SAFE FLT 12...STOP SPEED
SAFE FLT 13...MOTION AFTER STOP
SAFE FLT 14...SLS IN
SAFE FLT 15...SLS OUT
SAFE FLT 16...SLS SPEED
SAFE FLT 17...SMS SPEED
SAFE FLT 18...ACCELERATION
SAFE FLT 19...DIRECTION
SAFE FLT 20...DM IN
SAFE FLT 21...DOOR MONITORING
SAFE FLT 22...DC OUT
SAFE FLT 23...LM IN
SAFE FLT 24...LOCK MONITORING
SAFE FLT 25...ESM IN
SAFE FLT 26...ESM MONITORING
SAFE FLT 27...ENCODER 1 VOLTAGE
SAFE FLT 28...ENCODER 2 VOLTAGE
(1) Le comportement du défaut sur arrêt de sécurité est déterminé par les réglages du paramètre dans la configuration de la sécurité.
Message de défaut 
Description
Logix Designer
Deceleration Fault 
Le moteur ne décélère pas assez rapidement.
(Défaut décélération)
Zero Speed Fault 
Une vitesse nulle n'a pas été détectée à la fin du délai d'arrêt.
(Défaut vitesse nulle)
Motion After Stopped Fault
Un mouvement a été détecté alors que l'axe avait déjà été détecté comme arrêté et que la porte
(Défaut mouvement 
était déverrouillée.
après arrêt)
SLS Input Fault (Défaut
entrée vitesse limite de
Le circuit de l' e ntrée de vitesse limite de sécurité (SLS) a détecté un problème.
sécurité)
SLS Output Fault (Défaut
sortie vitesse limite de
Le circuit de sortie de vitesse limite de sécurité (SLS) a détecté un problème.
sécurité)
SLS Speed Fault (Défaut
La vitesse surveillée a dépassé le seuil de la vitesse limite de sécurité (SLS).
vitesse limite de sécurité)
SMS Speed Fault (Défaut de
La vitesse surveillée a dépassé le seuil de la vitesse maximale de sécurité (SMS).
vitesse SMS)
Acceleration Fault (Défaut
Le moteur n'accélère pas assez rapidement.
accélération)
Direction Fault (Défaut sens
Le sens de rotation surveillé se fait dans la direction de la restriction.
de rotation)
DM Input Fault (Défaut
L' e ntrée de surveillance de porte (DM) a été détectée comme étant OFF alors qu' e lle aurait dû
entrée surveillance de
être ON.
porte)
Door Monitoring
L' e ntrée de surveillance de porte (DM) a été détectée comme étant dans un état non correct.
(Surveillance de porte)
DC Output Fault (Défaut
Le circuit de la sortie de commande de porte (DC) a détecté un problème.
sortie commande de porte)
LM Input Fault (Défaut
entrée surveillance de
Le circuit de l' e ntrée de surveillance de verrouillage (LM) a détecté un problème.
verrouillage)
LM Input State Fault (Défaut
L' e ntrée de surveillance de verrouillage (LM) a été détectée comme étant OFF alors que la porte
état entrée surveillance de
devait être verrouillée ou elle a été détectée comme étant ON alors que la porte était ouverte.
verrouillage)
ESM Input Fault (Défaut
L' e ntrée de surveillance d'interrupteur de validation (ESM) a été détectée comme étant OFF alors
entrée surveillance
qu' e lle aurait dû être ON.
interrupteur de validation)
ESM Input State Fault
(Défaut état entrée
L' e ntrée de surveillance d'interrupteur de validation (ESM) a été détectée comme étant dans un
surveillance interrupteur de
état incorrect.
validation)
Encoder 1 Voltage Fault
La tension du codeur est en dehors des limites.
(Défaut tension codeur 1)
Encoder 2 Voltage Fault
La tension du codeur est en dehors des limites.
(Défaut tension codeur 2)
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Dépannage du système variateur Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Chapitre 8
Comportement du
variateur Sercos et de
la commande d'axe
intégrée
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
(1)
Désactivation
Arrêt en roue libre/
(1)
Désactivation
Arrêt en roue libre/
(1)
Désactivation
Arrêt en roue libre/
(1)
Désactivation
Arrêt en roue libre/
(1)
Désactivation
Arrêt en roue libre/
(1)
Désactivation
Arrêt en roue libre/
(1)
Désactivation
Arrêt en roue libre/
(1)
Désactivation
Arrêt en roue libre/
(1)
Désactivation
Arrêt en roue libre/
(1)
Désactivation
Arrêt en roue libre/
(1)
Désactivation
Arrêt en roue libre/
(1)
Désactivation
Arrêt en roue libre/
(1)
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
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