Caractéristiques De La Communication Ethernet; Caractéristiques De La Communication Sercos - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Figure 33 - Circuit d'entrées TOR
IOD-41, IOD-42, IOD-43, or IOD-44
INPUTx
IOD-39
24VPWR
IOD-40
24VCOM
Module de commande Kinetix 6200 ou Kinetix 6500
Caractéristiques de la communication Ethernet
Les connecteurs Ethernet (RJ-45) PORT1 et PORT2 servent à la
communication avec l'automate Logix (modules de commande Kinetix 6500)
et à la programmation de la configuration de sécurité (modules de commande
Kinetix 6200 et Kinetix 6500).
Caractéristique
Type de communication
Période de mise à jour cyclique
Fonctions de switch embarquées
Détection/correction automatique de
croisement MDI/MDIX
Variation de synchronisation
temporelle port-à-port
Câblage
Caractéristiques de la communication Sercos
Les connecteurs Sercos Rx et Tx sont fournis sur le module de commande
Kinetix 6200 pour la communication avec l'automate Logix5000™.
Caractéristique
Vitesse de transmission
Intensité lumineuse
Période de mise à jour cyclique
Adresses de station
(1) Le système IDM Kinetix 6000M prend en charge uniquement 8 Mb/s et est câblé pour ce réglage.
(2) Les affectations d'adresse de station commencent par le module IAM. Les adresses de station pour les axes supplémentaires
sur le même rail d'alimentation sont attribuées par incrémentation de gauche à droite (en commençant par l'adresse du
module IAM).
Chaque unité IDM possède ses propres sélecteurs d'adresse de station et peut être réglée sur n'importe quelle adresse valable.
Cependant, les adresses de station des modules IAM et AM sur le rail d'alimentation et pour les unités IDM doivent être uniques.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Données de connecteurs et descriptions de fonctions
24 V c.c.
Valeur
100BASE-TX, full duplex
1,0 ms, min
Correction temporelle à trois ports, recoupe, sur les paquets IEEE-1588,
filtrage limité, qualité de service avec quatre niveaux de priorité
Oui
100 ns, max
CAT5e blindé, 100 m (328 ft.) max.
Valeur
4 et 8 Mbits/s, sélectionnable via micro-interrupteur
Puissance faible ou élevée, sélectionnable via micro-interrupteur
500 μs, min.
001...099
(2)
Chapitre 4
INPUT
(1)
73