Caractéristiques Du Signal De Retour; Fonction De Position Absolue - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Caractéristiques du signal
de retour
Caractéristique
Dispositif de retour pris en charge
Tension d'alimentation (MTR_EPWR5V)
Intensité d'alimentation (MTR_EPWR5V)
Tension d'alimentation (MTR_EPWR9V)
Intensité d'alimentation (MTR_EPWR9V)
Thermostat
(1) Les alimentations EPWR_5V et EPWR_9V sont partagées entre l'interface de retour moteur et l'interface de retour auxiliaire sur le connecteur d'E/S (IOD).
Type de codeur
Stegmann Hiperface
Heidenhain EnDat
-2048 -1024 -512
Le module de commande accepte les signaux de retour moteur et auxiliaire
des types de codeurs suivants avec ces caractéristiques générales.
Tableau 37 - Caractéristiques générales du retour moteur et auxiliaire
(1)
(1)
(1)
(1)
CONSEIL La configuration automatique dans l'application Logix Designer des codeurs

Fonction de position absolue

La fonction de position absolue du variateur suit la position du moteur, dans
les limites de la rétention multi-tours, tandis que le variateur est hors tension.
Cette fonction de position absolue est disponible uniquement avec les
codeurs multitour.
Tableau 38 - Exemples d'indicateur de position absolue
Réf. No. Repère Réf. moteur/actionneur
MPL-Bxxxxx-M, MPM-Bxxxxx-M, MPF-Bxxxxx-M, MPS-Bxxxxx-M,
-M
MPAR-B3xxxx-M, MPAI-BxxxxxM
MPL-Bxxxxx-V, 
-V MPAS-Bxxxx1-V05, MPAS-Bxxxx2-V20,
MPAR-B1xxxx-V, MPAR-B2xxxx-V, MPAI-BxxxxxV
-7 RDB-Bxxxxxx-7
Figure 39 - Limites de position absolue (mesurées en nombre de tours)
-64
-256
-128
Position à la mise hors tension
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Données de connecteurs et descriptions de fonctions
Retour moteur
• Stegmann Hiperface
• Incrémental TTL générique
• Incrémental sinus/cosinus générique
• Tamagawa série 17 bits
• Sin/Cos Heidenhain EnDat
• Heidenhain EnDat numérique
5,1 à 5,4 V
300 mA max.
8,3 à 9,9 V
150 mA max.
Mode commun, inférieur à 500 = pas de
défaut, supérieur à 10 k= défaut
intelligents absolus, haute résolution, incrémentaux et EnDat est uniquement
possible avec les moteurs Allen-Bradley.
4 096 tours
2048 tours
1024 tours
0 +128
+64
Retour de position auxiliaire
• Stegmann Hiperface
• Incrémental TTL générique
• Incrémental sinus/cosinus générique
• Sin/Cos Heidenhain EnDat
• Heidenhain EnDat numérique
–
Limites de rétention (tours)
Kinetix 6200 Kinetix 6500
4096 (±2048) 2048 (±1024)
4096 (±2048) 4096 (±2048)
4096 (±2048) 1024 (±512)
+512
+256 +1024
Chapitre 4
+2048
81