Comportement De L'automate Logix5000 Et Du Variateur; Comportement Sur Exception Du Variateur Kinetix 6500 - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Comportement de
l'automate Logix5000 et
du variateur
En utilisant l'application Logix Designer, vous pouvez configurer la réponse
des modules de commande Série 2094 quand un défaut/une exception se
produit. L'ensemble des actions variateur qui s'appliquent varie selon que vous
utilisez un servovariateur à commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP
(Kinetix 6500) ou un servovariateur sercos (Kinetix 6200).
CONSEIL Les défauts INIT FLT xxx étant toujours générés après la mise sous tension,
mais avant l'activation du variateur, le comportement en cours d'arrêt ne
s'applique pas.
Les défauts ALARM xxx et NODE ALARM xxx ne sont pas concernés parce
qu'ils ne déclenchent pas le comportement d'arrêt.

Comportement sur exception du variateur Kinetix 6500

Pour les variateurs Kinetix 6500 (commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP),
vous pouvez configurer le comportement sur exception dans l'application
Logix Designer dans la boîte de dialogue Axis Properties, catégorie Actions.
Tableau 106 - Définitions des actions du variateur Kinetix 6500 en cas d'anomalie
Action sur
Définition
exception
L'automate ignore totalement la condition d' e xception. Pour certaines exceptions
Ignore (Ignorer)
fondamentales au fonctionnement du planificateur, l' o ption Ignore peut ne pas être disponible.
L'automate règle le bit associé dans le mot Motion Alarm Status (état d'alarme du
mouvement), mais n'agit pas d'autre façon sur le comportement de l'axe. Tout comme pour
Alarm (Alarme) « Ignore », si l' e xception est très fondamentale pour le variateur, l' o ption Alarm ne sera pas
disponible. Lorsqu'une action sur exception est définie sur « Alarm », l'alarme se désactive
d' e lle-même lorsque la condition exceptionnelle cesse d'exister.
Tout comme pour « Alarm », l'option Fault Status Only entraîne l'automate à mettre à 1 le
bit correspondant dans le mot Motion Fault Status, mais sans affecter autrement le
Fault Status Only
comportement de l'axe. Cependant, contrairement à Alarm, un effacement du défaut
(État défaut
explicite est nécessaire pour effacer le défaut une fois que la condition exceptionnelle s'est
uniquement)
effacée. Tout comme pour « Ignore » et « Alarm », si l' e xception est très fondamentale pour
le variateur, l' o ption Fault Status Only ne sera pas disponible.
L'automate active le bit associé dans le mot Motion Fault Status et ordonne au Planificateur de
mouvement d' e xécuter un arrêt contrôlé de tous les mouvements programmés au taux de
Stop Planner (Arrêt
décélération maximum configuré. Une commande Fault Reset explicite est nécessaire pour
de planificateur)
effacer le défaut une fois que la condition exceptionnelle a été supprimée. Si l' e xception est
très fondamentale pour le variateur, l' o ption Stop Planner ne sera pas disponible.
Lorsque l' e xception se produit, le bit correspondant dans le mot Fault Status est mis à 1 et
Stop Drive 
l'axe s'arrête en utilisant l'action d'arrêt définie par le variateur pour cette exception
(Arrêt variateur) particulière. Aucune configuration basée sur l'automate n' e xiste pour définir l'action
d'arrêt : celle-ci dépend du dispositif.
Quand cette exception se produit, le variateur commande l'arrêt du moteur en exécutant
l'action d'arrêt définie par le variateur (comme dans Stop Drive) et le module de puissance
Shutdown (Arrêt) est désactivé. Facultativement, si l'attribut Shutdown Action est configuré pour Drop DC
Bus, le contacteur s' o uvre. Une commande Shutdown Reset explicite est nécessaire pour
remettre le variateur en service.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Dépannage du système variateur Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Chapitre 8
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