Compensation Des Résonances Haute Fréquence; Effectuez La Séquence De Mouvement Suivante À L'aide De Commandes De Mouvement Directes - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Annexe D Configuration de la fonctionnalité Observateur de charge
Compensation des
résonances haute fréquence
292
3. Vérifiez la modification avec un autre message de lecture IDN Sercos à
partir de l'IDN P:0:431.
CONSEIL La procédure est similaire pour le réglage de chaque gain.
Environ 15 % de toutes les applications de mouvement présentent une
résonance haute fréquence qui se traduit par un sifflement haute fréquence
audible des parties mécaniques de la charge.
Suivez la procédure ci-dessous pour identifier et réduire la présence de
résonances haute fréquence.
1. Effectuez la séquence de mouvement suivante à l'aide de commandes
de mouvement directes :
a. Activez l'axe avec une instruction MSO.
b. Faites fonctionner l'axe par à-coups lents avec une instruction MAJ.
c. Arrêtez l'axe avec une instruction MAS.
d. Désactivez l'axe avec une instruction MSO.
IMPORTANT Parfois une résonance audible est entendue avant le fonctionnement
2. Déterminez si une résonance haute fréquence audible existe dans votre
application de mouvement.
• Si une telle résonance n'est pas présente pendant la séquence de
mouvement, sautez les étapes suivantes et le réglage est terminé.
• Si une telle résonance est présente pendant la séquence de
mouvement, utilisez un téléphone intelligent FFT ou une application
sur tablette pour identifier les fréquences de résonance dominantes.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
par à-coups de l'axe, ce qui rend les instructions MAJ et MAS inutiles.