Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 164

Chapitre 6 Configuration et mise en service du système variateur Kinetix 6200
Indicateur d'état à quatre caractères
Défilement CP-0
Défilement CP-1
Défilement CP-2
Défilement C O N F I G U R I N G
Défilement de l' é tat du variateur 
(par exemple 
S H U T D O W N ou S T O P P E D)
Défilement du message de code d' e rreur
(1) Vous pouvez obtenir des informations de diagnostic du module en sélectionnant le nom du module dans l'application Logix Designer. Un défaut de pseudo détrompage (Pseudo Key Failure)
indique souvent que le moteur installé ne correspond pas au moteur choisi.
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4. Déterminez votre source d'alimentation triphasée.
Si votre alimentation
triphasée
Vient d'un module LIM
Ne vient pas d'un 
module LIM
(1) L' e ntrée de validation matérielle des unités IDM se trouve sur le module IPIM.
5. Observez l'afficheur d'état à quatre caractères du module de commande.
L'afficheur d'état à quatre caractères fait défiler les adresses de station, puis
parcourt les phases jusqu'à ce que la configuration finale soit atteinte.
État
Le variateur cherche un anneau Sercos fermé (phase 0). 
Attendre CONFIGURING ou prendre une action corrective.
Le variateur cherche les stations actives (phase 1). 
Attendre CONFIGURING ou prendre une action corrective.
Le variateur configure les stations pour la communication (phase 2).
Attendre CONFIGURING ou prendre une action corrective.
Le variateur configure les paramètres spécifiques du dispositif 
(phase 3). Lorsque la phase 4 est atteinte, le variateur affiche 
l' é tat du variateur.
Le variateur est configuré et actif (phase 4).
Variateur en défaut
6. Observez les indicateurs d'état sur la face avant du module de commande.
Consultez les tableaux de dépannage des indicateurs d'état Drive,
Comm et Bus dans la section Indicateurs d'état du module de
commande,
d'état du module IPIM et de l'unité IDM, consultez la publication
2094-UM003, « Système motoservovariateur intégré Kinetix 6000M,
Manuel utilisateur ».
7. Observez les trois indicateurs Sercos sur le module Sercos Logix5000.
Trois indicateurs Sercos
Vert et rouge clignotant
Vert fixe
Vert et rouge non clignotant/
vert non fixe
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Alors
1. Réglez CB1 sur la position ON.
2. Vérifiez que le signal d'entrée de validation matérielle de chaque axe est
(1)
à 0 volts.
3. Allez à l'étape 5 principale.
1. Appliquez une alimentation d' e ntrée 324 à 528 V c.a. (460 V) au module
IAM (connecteur IPD).
2. Vérifiez que le signal d'entrée de validation matérielle de chaque axe est
(1)
à 0 volt.
3. Allez à l'étape 5 principale.
Faites cela
Vérifiez les connexions de la fibre optique.
Vérifiez l'adressage de station.
Vérifiez le moteur programmé et la configuration du
variateur par rapport au matériel installé.
Vérifiez la référence du moteur par rapport au 
moteur choisi.
Allez à étape
Voir Codes de
page 214. Pour les tableaux de dépannage des indicateurs
État
Établissement de la
communication en cours
Communication prête
Le module Sercos est en défaut
(1)
6.
défaut, page 202.
Faites cela
Attendre que les trois indicateurs
soient allumés vert fixe.
Voir Test et réglage des axes,
page 165.
Consultez le manuel Logix5000
approprié pour des instructions
spécifiques et le dépannage.