Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 161

14. Configurez les délais.
a. Saisissez le délai d'enclenchement du frein (Brake Engage Delay Time).
b. Saisissez le délai de relâchement du frein (Brake Release Delay Time).
c. Réglez le délai du contact du frein résistif (Resistive Brake Contact
Delay Time) (0 à 1000 ms).
CONSEIL Pour les temps de réponse du frein moteur recommandés, consultez la
publication GMC-TD001, « Kinetix Rotary Motion Technical Data ».
Le délai recommandé pour les modules RBM 2090-XB33-xx et 
2090-XB120-xx est 71 ms.
d. Cliquez sur Close pour quitter la boîte de dialogue Custom Stop
Action Attributes.
15. Cliquez sur Apply.
16. Répétez la séquence comprise entre
module de puissance AM Série 2094 et chaque combinaison de
module de commande.
Suivez les étapes ci-dessous pour configurer les propriétés de l'axe auxiliaire.
IMPORTANT Le retour auxiliaire n' e st pas pris en charge par les unités IDM
Kinetix 6000M.
1. Cliquez avec le bouton droit sur un axe auxiliaire dans la fenêtre
d'organisation de l'automate et choisissez Properties.
La boîte de dialogue Axis Properties s'ouvre sur l'onglet General.
2. Si un axe est associé à la station d'axe auxiliaire, réglez la configuration
de l'axe sous l'onglet General de la boîte de dialogue des propriétés de
l'axe sur Feedback Only.
3. Cliquez sur l'onglet Drive/Motor.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Configuration et mise en service du système variateur Kinetix 6200
l'étape 1
Chapitre 6
et l'étape 15 pour chaque
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