Caractéristiques; Connexion - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Index
336
connecteur MP 112
mise à la terre 103
module freinage résistif 133
module IPIM 132
réglage du cavalier de mise à la terre 99
résistance de freinage externe 131
type d'alimentation 95
câblage de l'alimentation
configuration de l'alimentation 
mise à la terre 95
configuration de l'alimentation sans terre 97
détermination de l'alimentation 95
en triangle triphasé 96
réglage du cavalier de mise à la terre 99
résistance élevée/faible 96
câbles
acheminement 30
,
blindage, CEM 115 116
bride de blindage 121
catégories 49
construction de vos propres câbles 94
exigences CE 26
longueur de câble à fibre optique 134
longueur de câble Ethernet 138
zones parasitées 41
câbles à fibre optique
entre variateurs 136
variateur vers module IPIM 137
câbles de retour prémoulés 126
capacitance supplémentaire du bus
calcul 275
exemple 276
capacitance totale du bus
calcul 274
exemple 276
capacité totale du bus 19
caractéristiques
accroissement de crête 78
alimentation
dissipation 36
remise sous tension 77
alimentation de commande 80
codeurs de retour auxiliaire 89
connexions sercos 73
entrées TOR 71
EtherNet/IP connexions 73
moteur thermique 82
relais de frein 75
relais de validation contacteur 74
retour moteur
EnDat numérique 87
générique TTL 84
sin/cos EnDat 87
sin/cos incrémental 86
Stegmann 83
Tamagawa 86
,
sécurité 90 91
alimentation secteur E/S 90
modes de fonctionnement 91
signal de retour
moteur et auxiliaire, général 81
,
CB1, CB2, CB3 163 191
CEM
,
câble blindé 115 116
terminaison de terre du moteur 112
Certificat d'examen - Type CE 325
changer mot de passe sécurité 314
charge mécanique 277
charges mécaniques élastiques 287
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
charges mécaniques rigides 286
choix
filtre de ligne c.a. 31
choix du filtre de ligne c.a. 31
choix du fusible 32
codes de défaut du système IDM 200
codeurs 89
onglet statistiques 304
codeurs de retour auxiliaire 89
compatibilité
réseau 25
système IDM 25
configuration 279
,
axe codeur seul 156 181
,
délais 161 190
EtherNet/IP 175
,
modules variateurs 154 179
,
propriétés de l'axe 159 186
configuration de l'alimentation 
mise à la terre 95
configuration de l'alimentation sans terre 97
configuration de sercos
adresse de station de base 144
,
module sercos 150 152
système IDM 143
configuration EtherNet/IP
adresse de station de base 172
IAM 171
module de commande 171
module EtherNet/IP 177
réseau privé 172
configuration journal défaut 308
configuration sercos
IAM 144
module de commande 144
vitesse de transmission 145
conformité CE 26
connecteur à baïonnette 113
connecteur de type DIN 113
connecteurs MPL
baïonnette 113
type DIN 113

connexion

bornier de branchement monté sur
panneau 127
bride de blindage moteur 121
câbles de retour prémoulés 126
câbles Ethernet 138
exemples 139
câbles sercos 134
exemples 135
exemples, cloison 136
E/S 122
module freinage résistif 133
module IPIM 132
résistance de freinage externe 131
retour 122
construction de vos propres câbles 94
ControlFLASH
dépannage 270
kit logiciel 264
mise à jour du firmware 263
vérification de la mise à jour 270
conventions utilisées dans ce manuel 11
convertisseur 261