À Propos Des Variateurs Kinetix 6200 Et Kinetix 6500 - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Chapitre 1 Démarrage
À propos des variateurs
Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Composant
Réf. No.
du système
Module d'axe
2094-BCxx-Mxx-M
intégré
Module d'axe 2094-BMxx-M
2094-SE02F-M00-Sx
Module de
commande
2094-EN02D-M01-Sx
Module de
résistance de 2094-BSP2
freinage
Système IDM 
2094-SEPM-B24-S
Kinetix 6000M Série MDF

Rail 2094-PRSx
d'alimentation 2094-PR-x
Module de
cache de 2094-PRF
logement
Modules 1756-MxxSE
Module 1768-M04SE
Carte PCI 1784-PM16SE
Automates
Logix5000™
Modules 1756-ENxTx 
Automates
CompactLogix 5370
Environnement
9324-RLD300xxE
Studio 5000®
Servomoteurs MP-Series™, RDD-Series™
rotatifs 1326AB
Moteurs
LDC-Series™
linéaires
MP-Series
Actionneurs
linéaires
LDAT-Series
Câbles moteur/actionneur
Série 2090
Câbles motoservovariateur
Câbles
intégré Kinetix 6000M
Communication
Filtres de 
2090-XXLF-xxxx
ligne c.a.
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Les servovariateurs multi-axe modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 sont
conçus pour fournir une solution de commande d'axe intégrée Kinetix à vos
applications variateur/moteur/actionneur.
Tableau 1 - Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Présentation du système variateur
Description
Les modules (alimentation) d'axe intégrés (IAM) avec surveillance de la vitesse de sécurité sont disponibles avec une entrée 400 V
c.a. et possèdent une section onduleur et convertisseur. Le module d'alimentation IAM nécessite un module de commande.
Les modules d'axe (AM) sont des onduleurs à bus c.c. partagé pour alimentation d'entrée de 400 V. Les modules de puissance
AM nécessites chacun un module de commande et doivent être utilisés avec un module d'alimentation IAM.
Composants modulaires interchangeables pour le câblage des options d'E/S, de sécurité et de retour à l'aide de l'interface Sercos.
Composants modulaires interchangeables pour le câblage des options d'E/S, de sécurité et de retour à l'aide du réseau
EtherNet/IP.
Le module résistance de freinage Série 2094 se monte sur le rail d'alimentation et fournit une dérivation supplémentaire dans
les applications régénératives.
Le système motoservovariateur intégré (IDM) Kinetix 6000M est constitué du module d'interface d'alimentation IDM et de
16 unités IDM (Série MDF) maximum. Le module IPIM se monte sur le rail d'alimentation Série 2094 et fournit l'alimentation et
la communication aux unités IDM. Le module IPIM surveille également la sortie d'alimentation et fournit une protection contre
les surcharges.
Le rail d'alimentation Série 2094 est constitué de barres collectrices en cuivre et d'un circuit imprimé avec connecteurs pour
chaque module. Le rail d'alimentation fournit l'alimentation et les signaux de commande entre la section convertisseur et les
onduleurs adjacents. Les modules de puissance IAM et AM, le module résistance de freinage et les modules cache de logement
se montent sur le rail d'alimentation.
Le module cache de logement série 2094 est utilisé lorsqu'un ou plusieurs logements du rail d'alimentation ne sont pas occupés
une fois que tous les autres modules du rail d'alimentation sont installés. Un module cache de logement est requis pour chaque
logement vide.
Le module d'interface sercos/carte PCI sert de liaison entre les automates ControlLogix®/CompactLogix™/SoftLogix™ et le
système variateur Kinetix 6200. La liaison de communication utilise le protocole Sercos (système de communication série en
temps réel) CEI 61491 sur un câble à fibre optique.
Le module réseau EtherNet/IP sert de liaison entre la plate-forme ControlLogix et le système variateur Kinetix 6500. 
Les topologies linéaires, en anneau et en étoile sont prises en charge. Le module IPIM Kinetix 6000M se connecte au réseau
EtherNet/IP pour la surveillance, les diagnostics et les mises à jour du firmware.
Le logiciel Studio 5000 Logix Designer® fournit une aide pour la programmation, la mise en service et la maintenance des
automates Logix5000.
Les moteurs rotatifs compatibles incluent les moteurs MP-Series (Série MPL, MPM, MPF et MPS), RDD-Series (Série RDB) et
1326AB (M2L/S2L) Classe 400 V.
Les moteurs compatibles incluent les moteurs linéaires à noyau ferreux LDC-Series (Classe 400 V).
Les actionneurs compatibles incluent les guidages linéaires intégrés MP-Series (Classe 400 V) Série MPAS mono-axe et Série
MPMA multi-axe, et les vérins électriques MP-Series (Classe 400 V) Séries MPAR et MPAI.
Les actionneurs linéaire intégrés LDAT-Series sont compatibles avec les systèmes variateur classe 400 V.
Les câbles moteur/actionneur Série 2090 sont disponibles avec connecteurs à baïonnette, filetés et SpeedTec. Les câbles
d'alimentation/freinage ont des fils volants du côté variateur et des connecteurs droits pour leur raccordement aux
servomoteurs. Les câbles de retour ont des fils volants pour le raccordement aux kits de connexion extra-plats du côté variateur
et aux connecteurs droits du côté moteur.
Les câbles hybrides et réseau du motoservovariateur intégré (IDM) Série 2090 servent à raccorder le module IPIM 2094 et les
unités IDM Kinetix 6000M. Les câbles Série 889D et 879D raccordent les connecteurs d' e ntrée TOR aux détecteurs.
Les câbles à fibre optique Sercos Série 2090 sont disponibles en PVC, nylon et verre pour armoire uniquement avec connecteurs
aux deux extrémités.
Les câbles Ethernet sont disponibles en longueurs standard pour les Kinetix 6500, Kinetix 6200 et les modules IPIM Kinetix 6000M.
Nous recommandons d'utiliser du câble blindé.
Les filtres de ligne c.a. triphasés Série 2090-XXLF-xxxx sont requis pour la conformité CE de tous les systèmes variateur 
classe 400 V.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016