Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 210

Chapitre 8 Dépannage du système variateur Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Tableau 89 - Codes de défaut INIT FLT (suite)
Message sur l'afficheur à 
quatre caractères
INIT FLT M07...COMMUTATION OFFSET
(variateurs Kinetix 6500 uniquement)
INIT FLT M12...INVALID KCL REV
INIT FLT M13...INVALID BSP REV
INIT FLT M14...SAFETY FIRMWARE
INIT FLT M19...VOLTAGE MISMATCH
INIT FLT M20 – UNKNOWN MODULE
INIT FLT M21...FACTORY CFG
INIT FLT M22...ILLEGAL ADDRESS
INIT FLT M23...SERIES MISMATCH
INIT FLT M24...OPEN SLOT
INIT FLT M32...MTR KEYING nn
(variateurs Kinetix 6200 uniquement)
INIT FLT M33...ENABLE UNASSIGNED
(variateurs Kinetix 6200 uniquement)
INIT FLT M34...OTRAVEL UNASSIGNED
(variateurs Kinetix 6200 uniquement)
INIT FLT M35... NAND FLASH nn
210
Message de défaut
Problème ou symptôme
Logix Designer
Uninitialized Commutation Offset
Le décalage de commutation stocké dans
(Décalage de commutation non
un moteur tiers n'a pas été initialisé.
initialisé)
Invalid KCL revision 
L'image du réseau prédiffusé programmable n' e st pas compatible avec le
(Révision KCL non valable) fonctionnement matériel.
Invalid BSP revision 
L'utilitaire d'assistance de la carte n' e st pas compatible avec le
(Révision BSP non valable) fonctionnement du matériel.
Invalid Safety Firmware
Le firmware de sécurité chargé n' e st pas une révision valable pour la version
(Firmware de sécurité non
du firmware présent dans le variateur.
valable)
Voltage Mismatch on Power Rail
Le module IAM a détecté que des modules 230 V et 460 V ont été installés sur
(différence de tension sur le rail
le même rail d'alimentation.
d'alimentation)
Unknown Axis on Backplane (Axe Module inconnu détecté sur le fond de
inconnu sur le fond de panier) panier modulaire.
Factory Configuration Les données de configuration d'usine sont
(Configuration usine) manquantes ou incorrectes
Illegal Node Switch Setting
L'adresse de station AM est hors limites
(Réglage de sélecteur de station
(>254).
non autorisé)
Series Mismatch on Power Rail
Des modules de commande Sercos et EtherNet/IP sont présents sur le même
(différence de série sur le rail
rail d'alimentation.
d'alimentation)
Open Power Rail Slot (Logement Le module IAM détecte un logement libre
libre sur le rail d'alimentation) sur le rail d'alimentation.
Le modèle du moteur connecté est
différent du modèle dans la configuration
de l'axe. Le sous-code nn est défini ainsi :
01 : Communication codeur attendue
Motor Keying Fault 
(Défaut détrompage moteur) 02 : Le type de retour ne concorde pas.
03 : L'identifiant du moteur ne 
04 : La résolution mono-tour ne 
Enable Input Not Assigned L'utilisation de la fonction de validation a été demandée mais n'a pas été
(Entrée validation non attribuée) attribuée à une entrée TOR.
Overtravel Input Not Assigned L'utilisation de la fonction de surcourse positive ou négative a été demandée
(Entrée surcourse non assignée) mais n'a pas été assignée à une entrée TOR.
Le sous-code nn est défini ainsi :
01 : Le stockage principal de l'application
Storage failure 
02 : Le stockage du fichier journal est
(Échec de stockage)
03 : Le stockage du fichier Internet est
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
mais non fonctionnelle.
concorde pas.
concorde pas.
est défectueux.
défectueux.
défectueux.
Cause probable Solution possible
Les moteurs tiers ne
contiennent pas les données Exécutez un test de commutation
des moteurs dans l'application Logix Designer.
Rockwell Automation®.
• Flashez le module de commande
avec le firmware approprié.
• Remplacez le module.
• Flashez le module de commande
avec le firmware approprié.
• Remplacez le module.
Flashez le module de commande
avec la révision du firmware de
sécurité appropriée.
Remplacez le module AM différent
par un module correspondant au
module IAM.
• Mettez hors puis sous tension
Module défectueux. l'alimentation de commande
• Remplacez le module.
Mémoire défectueuse dans le
Remplacez le module défectueux.
module.
Sélecteur d'adresse de station Sélectionnez une adresse de station
IAM réglé de sorte qu'une IAM qui permette à toutes les
adresse de station AM est adresses de station AM d' ê tre
supérieure à 254. inférieures à 254.
Remplacez le module de commande
incompatible.
• Vérifiez la broche de commande
Module absent ou broches à l'arrière du module.
tordues sur le module. • Installez un module cache de
logement dans le logement libre.
Moteur incorrect sélectionné
Vérifiez le choix du moteur dans la
dans la base de données du
configuration des propriétés de l'axe.
moteur.
Assignez une entrée TOR disponible
comme entrée de validation.
Assignez une entrée TOR disponible
pour la fonction de surcourse voulue.
• Coupez puis rétablissez
l'alimentation de la commande
Composant mémoire ou réinitialisez le variateur.
défectueux. • Si le problème persiste,
remplacez le module de
commande.