Chapitre 6
Configuration et mise en service du système variateur Kinetix 6200
Kinetix 6200 Système variateur
(rail d'alimentation à 8 axes)
148
Figure 88 - Exemple 3 d'adressage de station
Transmission
Réception
SAFE SPEED
0 0 1
Sélecteurs d'adresse
de station de base
Dans cet exemple, le rail d'alimentation Kinetix 6200 (8 axes) contient un
module IAM double largeur, deux modules AM double largeur, un module
AM simple largeur et un module cache de logement. Le module cache de
logement n'a pas d'adresse de station Sercos, mais le système l'identifie par son
emplacement.
Le logement à gauche d'un module double largeur détermine l'adresse de
station. Ainsi, dans l'exemple ci-dessus, les adresses de station 02, 04 et 06
(les logements à droite des modules double largeur) ne sont pas utilisées.
IMPORTANT L'adresse de station de chaque module (de commande) AM est définit
IMPORTANT Il faut placer des modules cache de logement pour occuper tous les
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Module d'interface Sercos
1756-MxxSE
SERCOS interface
TM
Plate-forme Logix
OK
CP
(automate ControlLogix illustré)
Tx (rear)
Rx (front)
Réception
Anneau à fibre optique Sercos
Transmission
6200
6200
6200
6200
6200
6200
6200
6200
SAFE SPEED
SAFE SPEED
SAFE SPEED
par le réglage du sélecteur d'adresse de station de base sur le module
d'alimentation IAM.
Ne positionnez pas les modules d'axe à droite des modules résistance de
freinage ou cache de logement. La distance supplémentaire entre des axes
non adjacents peut augmenter les parasites électriques et l'impédance,
et nécessite des câbles à fibre optique plus longs.
logements vides sur le rail d'alimentation. Cependant, vous pouvez
remplacer les modules cache de logement par des modules de puissance
AM ou le module résistance de freinage 2094-BSP2 (un module 2094-BSP2
maximum par rail d'alimentation).
008 = adresse de station du module cache de logement
007 = adresse de station du module AM (axe 4)
006 = non utilisé (logement à droite du module AM)
005 = adresse de station du module AM (axe 3)
004 = non utilisé (logement à droite du module AM)
003 = adresse de station du module AM (axe 2)
002 = non utilisé (logement à droite du module IAM)
001 = adresse de station de base du module IAM module (axe 1)