Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 211

Tableau 90 - Codes de défaut NODE FLT
Message sur l'afficheur à quatre
caractères
NODE FLT 01...LATE CTRL UPDATE 
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
NODE FLT 02...PROC WATCHDOG
NODE FLT 03...HARDWARE nn
NODE FLT 04...DATA FORMAT ERROR 
(variateurs Kinetix 6200
uniquement)
NODE FLT 06...LOST CTRL CONN
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
NODE FLT 08...LOGIC WATCHDOG
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
NODE FLT 09...IP ADDRESS
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
NODE FLT 128...DRAM TEST
NODE FLT 129...FPGA CONFIG
NODE FLT 133...SERCOS ADDRESS 
(variateurs Kinetix 6200
uniquement)
NODE FLT 139...SERCOS RING
(variateurs Kinetix 6200
uniquement)
Message de défaut
Problème ou symptôme
Logix Designer
Control Update Fault 
Plusieurs mises à jour consécutives en
(Défaut mise à jour commande) provenance de l'automate ont été perdues.
Processor Watchdog Fault (Défaut Le circuit chien de garde qui surveille le fonctionnement du processeur a
chien de garde processeur) détecté un problème.
Le variateur a un problème matériel interne. Le sous-code nn est défini ainsi :
01 : Identifiant du logement incorrect.
02 : Impossible de lire l'identifiant du
Hardware Fault (Défaut matériel)
03 : Échec d' é criture sur mémoire non
04 : Échec de lecture de la mémoire non
Une erreur de format des données a été
Data Format Error 
découverte dans un message de l'automate
(Erreur format des données)
au variateur.
Lost Controller Connection
Perte de la communication avec l'automate.
(Connexion automate perdue)
Custom Logic Update Timeout Le circuit chien de garde qui surveille le
(Timeout d'actualisation du fonctionnement du programme
programme personnalisé) personnalisé a détecté un problème.
Ce variateur et un autre dispositif EtherNet
Duplicate IP Address 
sur le même sous-réseau ont une adresse IP
(Adresse IP en double)
identique.
DRAM Test Fault 
Un test de mise sous tension de la DRAM
(Défaut test DRAM) indique un problème de mémoire.
FPGA Configuration Fault 
Le réseau prédiffusé programmable n'a pas
(Défaut configuration FPGA) pu être configuré correctement.
Duplicate Sercos Node Address
(Doublon adresse de station Cet axe et un ou plusieurs autres axes ont une adresse Sercos identique.
Sercos)
Sercos Ring Fault 
L'anneau Sercos n' e st plus actif après avoir
(Défaut anneau Sercos) été actif et opérationnel.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Dépannage du système variateur Kinetix 6200 et Kinetix 6500
logement.
volatile.
volatile.
Cause probable Solution possible
• Supprimez les dispositifs
inutilisés du réseau de
commande de mouvement.
• Modifiez la topologie du réseau
Trafic réseau excessif. de façon à ce que moins de
dispositifs partagent les mêmes
chemins.
• Utilisez un équipement réseau
plus performant et/ou plus rapide.
• Séparez le câblage de signal du
câblage d'alimentation.
Environnement parasité. • Utilisez des câbles blindés.
• Ajoutez des filtres antiparasites
aux dispositifs de puissance.
• Coupez puis rétablissez
l'alimentation de la commande
ou réinitialisez le variateur.
• Si le problème persiste, remplacez
le module de commande.
• Coupez puis rétablissez
l'alimentation de la commande
ou réinitialisez le variateur.
• Remplacez le module
Rail d'alimentation ou module
d'alimentation ou le rail
d'alimentation défectueux.
d'alimentation si le problème
persiste.
• Coupez puis rétablissez
l'alimentation de la commande
Composant mémoire défectueux. ou réinitialisez le variateur.
• Si le problème persiste, remplacez
le module de commande.
• Coupez puis rétablissez
l'alimentation de la commande
Composant mémoire
ou réinitialisez le variateur.
défectueux.
• Si le problème persiste, remplacez
le module de commande.
• Câble Ethernet défectueux.
Vérifier la connexion Ethernet
• Câble Ethernet déconnecté.
Vérifiez le fonctionnement de
Perte d'alimentation automate.
l'automate.
• Coupez puis rétablissez
l'alimentation de la commande
Module de commande ou réinitialisez le variateur.
défectueux. • Si le problème persiste,
remplacez le module de
commande.
Réglage incorrect du sélecteur Choisissez une adresse de station qui
d'adresse de station. n' e st pas déjà utilisée sur le réseau.
• Coupez puis rétablissez
l'alimentation de la commande
Composant mémoire
ou réinitialisez le variateur.
défectueux.
• Si le problème persiste, remplacez
le module de commande.
Composant défectueux. Remplacez le module.
Vérifiez la configuration du sélecteur
d'adresse de station de tous les axes
sur l'anneau Sercos et réglez-les pour
éviter les chevauchements d'adresses.
Câble Sercos déconnecté ou
Vérifier que le câble à fibre optique est
endommagé. présent et connecté correctement.
Chapitre 8
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