Conventions utilisées dans
ce manuel
Ce manuel fournit des informations détaillées sur le montage, le câblage et le
dépannage des servovariateurs Kinetix 6200 et Kinetix 6500 (Série 2094) ,
ainsi que sur l'intégration système de votre variateur et de la combinaison
moteur/actionneur avec un automate Logix5000™.
Pour plus d'informations sur la configuration, le câblage et le dépannage des
fonctions de surveillance de la vitesse de sécurité, voir la publication
2094-RM001, « Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Safe Speed Monitoring
Safety Reference Manual ».
Pour plus d'informations sur la configuration, le câblage et le dépannage des
fonctions d'arrêt sécurisé du couple, voir la publication 2094-RM002,
« Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Safe Torque-off Safety Reference Manual ».
Ce manuel est destiné aux ingénieurs et techniciens directement concernés
par l'installation et le câblage des variateurs Kinetix 6200 et Kinetix 6500,
ainsi qu'aux programmeurs directement impliqués dans l'utilisation, la
maintenance sur site et l'intégration de ces variateurs avec un module
d'interface Sercos ou un module de communication EtherNet/IP™.
Si vous n'avez aucune connaissance élémentaire des variateurs Kinetix 6200 et
Kinetix 6500 , contactez votre représentant commercial Rockwell Automation
pour vous renseigner sur les stages de formation disponibles.
Les conventions suivantes sont utilisées tout au long de ce manuel :
• Les listes à puces telles que celle-ci fournissent des informations, mais
elles n'indiquent pas les étapes d'une procédure.
• Les listes numérotées indiquent des étapes à suivre ou des informations
ordonnées de façon séquentielle ou hiérarchique.
• Les acronymes des modules de variateurs Kinetix 6200 et Kinetix 6500
utilisés dans ce manuel sont indiqués dans le tableau ci-dessous.
Acronyme
IAM
AM
LIM
RBM
Acronyme
IDM
IPIM
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Modules des variateurs
Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Module d'axe intégré
Module d'axe
Module d'interface de ligne
Module de freinage résistif
Modules variateurs Kinetix 6000M
Moteur avec variateur incorporé
Module d'interface d'alimentation IDM
Préface
Réf. No.
2094-xBCxx-Mxx-xM
2094-xBMxx-xM
2094-xBLxx et 2094-xBLxxS-xx
2090-XBxx-xx
Réf. No.
MDF-SBxxxxx
2094-SEPM-B24-S
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