Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 223

Tableau 108 - Comportement du variateur, codes de défaut FLT Sxx (suite)
Message sur l'afficheur à
quatre caractères
FLT S33...BUS UNDERVOLT FL
FLT S34...BUS UNDERVOLT UL
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S35...BUS OVERVOLT FL
FLT S38...FUSE BLOWN
FLT S41...MTR AQB STATE FL
FLT S41...AUX AQB STATE FL
FLT S42...MTR AQB STATE UL
FLT S42...AUX AQB STATE UL
FLT S43...MTR FDBK LOSS FL
FLT S43...AUX FDBK LOSS FL
FLT S44...MTR FDBK LOSS UL
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S44...AUX FDBK LOSS UL
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S45 – MTR FDBK COMM FL
FLT S45...AUX FDBK COMM FL
FLT S46...MTR FDBK COMM UL
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S46...AUX FDBK COMM UL
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S47...MTR ENC SELF TEST nn
FLT S47...AUX ENC SELF TEST nn
FLT S50...POS HW OTRAVEL
FLT S51...NEG HW OTRAVEL
FLT S52...POS SW OTRAVEL
(variateurs Kinetix 6200
uniquement)
FLT S53...NEG SW OTRAVEL
(variateurs Kinetix 6200
uniquement)
FLT S54...POSN ERROR
Message de défaut 
Description
Logix Designer
Bus Undervoltage 
La mesure de la tension du bus c.c. est inférieure à une limite d'usine
(Sous-tension du bus) alors que le bus c.c. devait être chargé.
Bus Undervoltage 
La mesure de la tension du bus c.c. est inférieure à une limite
(Sous-tension du bus) utilisateur alors que le bus c.c. devait être chargé.
Bus Overvoltage
La tension mesurée sur le bus c.c. est supérieure à sa limite d'usine.
(Surtension du bus)
Blown Fuse 
(Bus Loss) (Fusible sauté – Un fusible sauté a été détecté sur la structure d'alimentation.
perte du bus)
Motor Feedback State Error
(Erreur d' é tat retour moteur)
Aux Feedback 
State Error (Erreur d' é tat
retour aux.)
Le nombre de transitions d' é tat non valables pour les signaux du
codeur AQB a dépassé une limite d'usine.
Motor Feedback State Error
(Erreur d' é tat retour moteur)
Aux Feedback 
State Error (Erreur d' é tat
retour aux.)
Feedback Loss (Perte signal
de retour)
Sur les codeurs sin/cos, la somme du carré des signaux sin/cos
Feedback Loss (Perte signal
mesurée est inférieure une limite utilisateur.
de retour)
Sur les codeurs TTL, la valeur absolue des signaux A/B différentiels
est inférieure une limite utilisateur.
Motor Feedback Loss 
IMPORTANT : Les moteurs équipés de codeurs sin/cos non-intelligents
(Perte signal retour moteur)
ou de codeurs incrémentaux sans détecteur à effet Hall ne détectent
pas le défaut de perte du signal de retour si le moteur tourne à haute
vitesse et si une seule ligne du câble de retour est ouverte.
Aux Feedback Loss 
(Perte retour aux.)
Feedback Serial Comms
(Com. série retour)
Le nombre de paquets de données série consécutifs perdus ou
corrompus en provenance du codeur a dépassé la limite fixée en usine.
Feedback Serial Comms
(Com. série retour)
Motor Fdbk Serial Comms
(Com. série retour moteur)
Le nombre de paquets de données série consécutifs perdus ou
corrompus à partir du dispositif de retour a dépassé une limite
utilisateur.
Aux Feedback Serial Comms
(com. série retour aux.)
Feedback Self Test (Auto-
test signal de retour)
Le dispositif de retour a détecté une erreur interne. Le sous-code (nn)
est disponible pour une utilisation en réglage d'usine.
Feedback Self Test (Auto-
test signal de retour)
Hardware Overtravel
Positive (Surcourse câblée L' e ntrée de surcourse matérielle positive est surveillée.
positive)
Hardware Overtravel Negative
L' e ntrée de surcourse matérielle négative est surveillée.
(Surcourse câblée négative)
Software Overtravel Positive
La position de retour est comparée à la limite positive.
(Surcourse logicielle positive)
Software Overtravel
Negative (Surcourse La position de retour est comparée à la limite négative.
logicielle négative)
Excessive Position Error 
L' e rreur de position a dépassé une limite utilisateur pendant un laps
(Erreur de position excessive) de temps programmable.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Dépannage du système variateur Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Comportement sur
exception de
mouvement intégré
Décél./Désactiver (relais
validation contacteur
ouvert)
Décél./Maintien
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Décél./Maintien
Décél./Maintien
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Décél./Maintien
Décél./Maintien
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Décél./Maintien
Décél./Maintien
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Décélération/
désactivation
Décélération/
désactivation
–
–
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Chapitre 8
Comportement sur
défaut Sercos
Décél./Désactiver (relais
validation contacteur
ouvert)
–
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
–
–
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
–
–
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Décélération/
désactivation
223