Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 86

Chapitre 4 Données de connecteurs et descriptions de fonctions
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Tableau 42 - Caractéristiques incrémental sinus/cosinus générique
Caractéristique
Interpolation sinus/cosinus
Fréquence d' e ntrée 
(MTR_SIN et MTR_COS)
Tension d'entrée différentielle 
(MTR_SIN et MTR_COS)
Détection de perte de ligne 
(MTR_SIN et MTR_COS)
Filtrage de bruit 
(MTR_SIN et MTR_COS)
Vérification de la commutation
Entrées Hall 
(MTR_S1, MTR_S2 et MTR_S3)
Voir page 83 pour le schéma d'interface sinus/cosinus générique. Il est identique
au schéma des signaux Stegmann Hiperface (MTR_AM et MTR_BM).
Voir page 85 pour les schéma des signaux Hall (MTR_S1, MTR_S2 et
MTR_S3).
Tableau 43 - Caractéristiques des codeurs Tamagawa série 17 bits
Caractéristique
Modèle Tamagawa pris en charge
Protocole
Prise en charge mémoire
Tension d' e ntrée différentielle
Transfert des données
Pile
Reportez-vous à la page 83
Il est identique à celui des signaux Stegmann Hiperface (MTR_DATA).
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Valeur
2048 incréments/cycle d'onde sinusoïdale
250 kHz max.
0,6 à 1,2 V, c-c
2 2
Moyenne (sin + cos ) > constante
Filtre réjecteur d'impulsion d'incrément à deux phases avec pointage
d'impulsion rejetée
Vérification de l'angle de commutation réalisée à chaque transition
du signal Hall
Mode commun, TTL, collecteur ouvert, ou aucun
Valeur
TS5669N124
Propriétaire Tamagawa
Programmée avec les données de moteur Allen-Bradley
1 à 7 V
2,5 Mbits/s, 8 bits de données, sans parité
3,6 V, située à l' e xtérieur du variateur dans le kit de connexion
extra-plat
pour le schéma de l'interface Tamagawa série 17 bits.