Bande Passante De L'observateur De Charge : Kop = Gain Proportionnel De Vitesse - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Annexe D Configuration de la fonctionnalité Observateur de charge
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2. Cliquez sur l'onglet Output (Sortie) dans la boîte de dialogue Axis
Properties (Propriétés de l'axe) et vérifiez que Load Inertia Ratio > 0.
3. Cliquez sur l'onglet Gains dans la boîte de dialogue Axis Properties
(Propriétés de l'axe).
Les valeurs de gain de position et de vitesse actuelle sont utilisées pour
recalculer les autres valeurs de gain.
4. Déterminez si la charge mécanique connectée au moteur est rigide 
ou élastique.
• Les systèmes rigides impliquent généralement une mécanique de
charge haute performance étroitement couplée directement à
l'arbre du moteur et sans perte de mouvement.
Consultez Charges mécaniques rigides,
applications rigides.
• Tout le reste est élastique, notamment les systèmes avec courroies et
poulies, arbres longs, arbres courts avec charges lourdes, et
accouplements et réducteurs avec jeu et/ou perte de mouvement.
Consultez Charges mécaniques élastiques,
applications élastiques.
Charges mécaniques rigides
Suivez la procédure ci-dessous si la charge est rigide.
1. Calculez la bande passante de l'observateur de charge.
Bande passante de l'observateur de charge : Kop = Gain proportionnel
de vitesse
1
2
4z
K K
pp vp
2
K
pp
0,
4000
K K
pi vi
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
1
1
2
4z
K T
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2
K
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0
4000
K
oi
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