Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 125

Broche du
connecteur
DIN circulaire
MPL-B15xxx...MPL-B2xxx-V/Ex4/7xAA
MPF/MPS-Bxxx-M/S
Moteurs rotatifs
MPL-B3xxx...MPL-B9xxx-M/Sx7xAA
MPM-Bxxxxx-M/S
Moteurs linéaires –
Actionneurs MPAS-Bxxxxx-VxxSxA
linéaires MPAR-Bxxxx, MPAI-Bxxxx
1 SIN+
2 SIN-
3 COS+
4 COS-
5 DATA+
6 DATA-
7 Réservée
8 Réservée
9 Réservée
10 Réservée
11 EPWR_9V
12 ECOM
13 TS+
14 TS-
15 Réservée
16 Réservée
17 Réservée
(1) Pour les moteurs à entraînement direct RDB-Bxxxxx-3/7 uniquement.
Tableau 81 - Câbles de retour 2090-XXNFMF-Sxx ou 2090-CFBMxDF-xxAxxx
Codeur haute résolution
RDB-Bxxxxx-3/7
LDC-Cxxxx
–
SIN+
SIN-
COS+
COS-
DATA+
DATA-
(1)
CLK+
(1)
CLK-
EPWR_5V
ECOM
Réservée
Réservée
TS+
TS-
Réservée
Réservée
Réservée
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Raccordement du système variateur Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Codeur incrémental
MPL-B15xxx-Hx4/7xAA
MPL-B2xxx-Hx4/7xAA
MPL-A3xxx-Hx7xAA
MPL-A4xxx-Hx7xAA
MPL-A45xxx-Hx7xAA
LDC-Cxxxx
MPAS-Bxxxxx-ALMx2C
LDAT-Sxxxxxx-xBx
AM+
AM-
BM+
BM-
IM+
IM-
Réservée
Réservée
EPWR_5V
ECOM
Réservée
Réservée
TS+
TS-
S1
S2
S3
Chapitre 5
Broche du
connecteur
MF du variateur
1
2
3
4
5
10
9
15
14
6
7
6
11
–
12
13
8
125