Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 5

Configuration et mise en service
du système variateur Kinetix 6200
Configuration et mise en service
du système variateur Kinetix 6500
Câblage du connecteur de validation contacteur (CED) . . . . 111
Câblage du connecteur d'alimentation moteur (MP) . . . . . 112
Câblage du connecteur moteur/freinage résistif (BC) . . . . . 118
Utilisation de la bride du câble blindé moteur. . . . . . . . . . . . . . . . 121
Connexions du câble de retour et d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Brochages du câble de retour à fils volants. . . . . . . . . . . . . . . . 124
Câblage des connecteurs de retour et d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Connexion des câbles de retour moteur prémoulés . . . . . . . 126
Connexion des borniers de branchement montés sur 
panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Câblage des kits de connexion extra-plats . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Connexions du module résistance de freinage externe . . . . . . . . 131
Connexions du module IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Connexions du module RBM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Connexions du câble à fibre optique Sercos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Connexions Sercos du motoservovariateur intégré Kinetix 
6000M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Connexions de câbleEthernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Chapitre 6
Configuration du système motoservovariateur intégré 
Kinetix 6000M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Configuration des modules variateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Configuration du module d'interface Sercos Logix5000 . . . . . . 150
Configuration de l'automate Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Configuration du module Logix5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Configuration des modules variateur Kinetix 6200 . . . . . . . 154
Configuration du groupe d'axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Configuration des propriétés de l'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Téléchargement du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Mise sous tension du variateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Test et réglage des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Test des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Réglage des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Chapitre 7
Configuration des modules variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Configuration du module EtherNet/IP Logix . . . . . . . . . . . . . . . 175
Configuration de l'automate Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Configuration du module Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Configuration des modules variateur Kinetix 6500 . . . . . . . 179
Configuration du groupe d'axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Configuration des propriétés de l'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Téléchargement du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Mise sous tension du variateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Test et réglage des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Test des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Réglage des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Rockwell Automation-Publikation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Table des matières
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