Caractéristiques Du Signal De Commande; Entrées Tor; Configuration Des Modules - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Caractéristiques du signal
de commande
Cette section décrit les connecteurs d'E/S (IOD), de communication, de
validation du contacteur (CED), de freinage (BC) et d'alimentation de
commande (CPD) des variateurs Kinetix 6200 et Kinetix 6500.
Entrées TOR
Quatre entrées attribuables sont disponibles pour l'interface machine sur le
module de commande. Chaque module IAM et AM fournit 24 V c.c. sous
200 mA pour les entrées de registration, de prise d'origine, de validation, de
surcourse positive et de surcourse négative. Il s'agit d'entrées NPN qui
requièrent un dispositif fournissant l'alimentation. Une connexion
d'alimentation 24 V c.c. et de commun est fournie pour les entrées TOR.
IMPORTANT Pour améliorer la performance de compatibilité électromagnétique de
l' e ntrée de registration, consultez la publication GMC-RM001, « System
Design for Control of Electrical Noise Reference Manual ».
IMPORTANT Les entrées des dispositifs de surcourse doivent être normalement fermées.
Les quatre entrées TOR (IOD-41 à IOD-44) ont des affectations par défaut ;
cependant,vous pouvez les réaffecter selon les besoins de votre application.
Tableau 28 - Affectations IDN par défaut d'entrée TOR
Broche IOD Entrée
41 1
42 2
43 3
44 4
Vous pouvez modifier les réglages par défaut de l'entrée TOR sur les modules
de commande Kinetix 6200 à l'aide d'une instruction d'écriture IDN Sercos.
Par exemple, l'entrée TOR 4 (IOD-44) est configurée par IDN P-0-055. Par
défaut la valeur est de 4 (Registration 2). Vous pouvez utiliser l'instruction
d'écriture IDN sercos pour modifier la valeur IDN P-0-055 à 7, puis l'entrée
TOR 4 est configurée comme Régénération OK. Les valeurs IDN d'entrée
TOR se trouvent dans le tableau à la
modification des valeurs IDN par défaut, voir l'Annexe F,
Vous pouvez modifier les réglages par défaut de l'entrée TOR sur les modules
de commande Kinetix 6500 en utilisant l'application Logix Designer. 
Pour plus d'informations sur la modification des valeurs par défaut, voir

Configuration des modules

Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Données de connecteurs et descriptions de fonctions
IDN Type Val/Défaut
Enable
P-0-052
(activation)
P-0-053 Home (origine)
INT
P-0-054 Registration 1
P-0-055 Registration 2
page 72. Pour plus d'informations sur la
variateur, page 171.
Chapitre 4
page 315.
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