Récapitulatif Des Modes De Réglage; Optimisation Par Réglage Manuel; Réglez L'anticipation De Vitesse - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Récapitulatif des modes de réglage
Ce tableau récapitule les différences principales entre les deux modes de réglage.
Tableau 126 - Comparaison des modes de réglage
Mode de réglage
Par défaut ou charge
inconnue
Load Inertia Ratio = 0
Réglage automatique ou
charge connue
Load Inertia Ratio > 0
Optimisation par réglage manuel
Les méthodes de réglage par défaut et de réglage automatique rigide
permettent d'obtenir des performances relativement élevées. Cependant, la
méthode de réglage manuel peut aider à optimiser les performances pour la
méthode de réglage automatique élastique, ou si la moindre amélioration de
performance est nécessaire. Elle implique d'augmenter progressivement les
gains d'automate jusqu'au point de stabilité marginale, puis de revenir en
arrière d'un pourcentage défini. Les plages typiques pour différents gains sont
également indiquées à titre de recommandation.
Suivez la procédure ci-dessous pour régler manuellement votre variateur.
1. Choisissez un facteur (N) que vous pouvez utiliser pour augmenter
progressivement les gains dans un processus itératif, par exemple
1,5>N>2.
2. Créez une tendance pour surveiller la référence du couple.
3. Réglez manuellement la boucle de vitesse.
a. Notez les gains de position et d'anticipation de vitesse.
Vous devez les modifier temporairement pour isoler la boucle de
vitesse, puis les restaurer ultérieurement à leurs valeurs d'origine.
b. Isolez la boucle de vitesse.
• Mettez à zéro le gain proportionnel de position, le gain intégral
de position et le gain d'anticipation d'accélération.
• Réglez l'anticipation de vitesse = 100
c. Tout en faisant fonctionner l'axe par à-coups et en surveillant la
tendance de la référence du couple, augmentez progressivement les
gains suivants simultanément et arrêtez lorsque la référence du
couple commence à devenir oscillante ou instable :
• Bande passante du filtre de sortie passe-bas = Bande passante du
filtre de sorite passe-bas x N
• Gain proportionnel d'observateur de charge = Gain
proportionnel d'observateur de charge x N
• Gain intégral d'observateur de charge = Gain intégral
d'observateur de charge x N
• Gain proportionnel de vitesse = Gain proportionnel de vitesse x N
• Gain intégral de vitesse = Gain intégral de vitesse x N
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Configuration de la fonctionnalité Observateur de charge
Description
Bande passante de l'observateur de charge Kop = 4 fois le nouveau gain
proportionnel de vitesse, Kvp
Bande passante de l'observateur de charge = Gain proportionnel de vitesse
Annexe D
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