Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 18

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Chapitre 1
Démarrage
Vers détecteurs d' e ntrée
et chaîne de commande
moteurs linéaires et actionneurs
linéaires compatibles
(moteur MPL-Bxxxx illustré)
18
Cette configuration illustre le système motoservovariateur intégré
Kinetix 6000M avec module d'interface d'alimentation IDM installé sur le
rail d'alimentation Série 2094. Le module IPIM est inclus dans l'installation
du câble à fibre optique variateur-variateur avec les modules d'axe.
Figure 3 - Installation typique du système motoservovariateur intégré Kinetix 6000M
Alimentation
triphasée
Servovariateur
modulaire Kinetix 6200
Rail d'alimentation
2094-PRSx
2090-K6CK-Dxxxx
Kits de connexion extra-plats pour E/S,
sécurité, retour moteur et retour aux.
Câbles de retour moteur
Série 2090
Moteurs rotatifs,
Pour de plus amples informations sur l'installation du système
motoservovariateur intégré Kinetix 6000M, consultez la publication 
2094-UM003, « Système motoservovariateur intégré Kinetix 6000M,
Manuel utilisateur ».
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Module IPIM
2094-SEPM-B24-S
Module résistance 
de freinage 2094-BSP2
(composant en option)
Module cache de
logement 2094-PRF
(requis pour remplir
les logements
inutilisés)
Câbles réseau
Série 2090
Câbles hybrides Série 2090
Unité motoservovariateur
MDF-SBxxxxx-Qx8xB-S
Unité motoservovariateur
MDF-SBxxxxx-Qx8xLB-S
Unité motoservovariateur
MDF-SBxxxxx-Qx8xB-S
Unité motoservovariateur
MDF-SBxxxxx-Qx8xB-S
Câbles d'alimentation moteur
Série 2090

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