Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 207

Tableau 87 - Codes de défaut FLT Sxx (suite)
Message sur l'afficheur à
quatre caractères
FLT S57...UNDERTORQUE
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S60...ILLEGAL MODE
FLT S61...ENABLE INPUT
FLT S62...CONTROLLER
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
Message de défaut
Problème ou symptôme
Logix Designer
Undertorque Limit 
Le couple moteur a chuté en dessous
(Limite de sous-couple) d'un seuil défini par l'utilisateur.
Illegal Control mode 
Tentative de mode de fonctionnement
(mode commande non autorisé) non autorisé.
L' e ntrée d'activation matérielle a été
Drive Enable Input 
désactivée alors que le variateur 
(Entrée activation variateur)
était activé.
Controller Initiated Exception
L'automate a demandé au variateur de
(Exception initiée par
générer une exception.
l'automate)
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Dépannage du système variateur Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Cause probable Solution possible
• Seuil incorrectement
configuré.
• Vérifiez le profil de mouvement.
• Mouvement
• Vérifiez si les réglages de surcouple sont
incorrectement configuré.
• Dimensionnement
• Vérifiez le dimensionnement du système.
incorrect du variateur 
et/ou du moteur.
Système mécanique non • Vérifiez l'intégrité mécanique du système à
conforme.
L'axe 1 a été configuré pour
le retour double ou le retour
• Utilisez Retour aux. pour un seul axe.
de charge avec l'axe 2
• Vérifiez que l'axe 1 et l'axe 2 ont une
également configuré pour
Retour Uniquement, mais
avec différentes valeurs
d'attribut de retour.
Une tentative d'activation
de l'axe a été réalisée par
Désactivez le défaut d' e ntrée d'activation 
l'intermédiaire du logiciel
tandis que l' e ntrée du variateur.
d'activation matérielle du
variateur était inactive.
L' e ntrée d'activation du
Veillez à ce que l' e ntrée d'activation matérielle
variateur a été passée de
du variateur soit active quand le variateur est
l' é tat actif à l' é tat inactif
activé au moyen du logiciel.
alors que l'axe était activé.
• Déplacez l'axe en dehors de la plage de
Surcourse logicielle • Acquittez le défaut de surcourse logicielle.
configurée par l'utilisateur. • Vérifiez la configuration de la surcourse
• Consultez la documentation de l'automate.
Chapitre 8
appropriés.
l'intérieur des limites spécifiées.
configuration de retour identique pour le
retour auxiliaire.
surcourse logicielle.
logicielle.
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