Descriptions Du Paramètre Idn Restant - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Commande
de position
+
Boucles de commande
–
Fs
Position de
retour
Figure 123 - Acceleration Feedback Configuration (valeur 4)
Servovariateur
+
–
Estimation du couple
Estimation
de la vitesse
Vous pouvez configurer la fonction observateur de charge de diverses façons
en écrivant dans un ensemble de paramètres de configuration IDN. Le
comportement général de l'observateur de charge est commandé par le
paramètre Load Observer Configuration (IDN P-431). Ce paramètre est
utilisé pour sélectionner le mode observateur de charge. Utilisez-le pour
définir les valeurs IDN répertoriées dans le
Descriptions du paramètre IDN restant
Les gains d'observateur de charge qui nécessitent une interaction de la part de
l'utilisateur sont la bande passante de l'observateur de charge (Load Observer
Bandwidth – Kop) et la bande passante intégrale de l'observateur de charge
(Load Observer Integral Bandwidth – Koi). Ils sont réglés respectivement
par les paramètres IDN P-432 et IDN P-433. Des directives pour le réglage
de ces gains sont fournies dans les sections suivantes. En règle générale, Kop
agit comme un intégrateur de vitesse sans dépassement et Koi agit comme un
intégrateur de position sans dépassement. Généralement, Koi = 0.
Figure 124 - Gains d'observateur de charge
Estimation du couple
Estimation de l'accélération
Vitesse de
retour
FIR
Δ
–
Les gains d'observateur de charge qui ne nécessitent pas d'interaction de la
part de l'utilisateur sont le gain de retour d'observateur de charge (Load
Observer Feedback Gain – Kof ) et le gain d'entrée d'observateur de charge
(Load Observer Input Gain – Kou). Ils sont automatiquement réglés en
interne selon la configuration de l'observateur de charge. Cependant, en
mode Retour d'accélération, Kof peut également être réglé manuellement par
le paramètre IDN P-434 avec des valeurs typiques comprises entre zéro et un.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Configuration de la fonctionnalité Observateur de charge
Conversion de puissance
Référence d'accélération
Observateur
de charge
Commande d'accélération
Kjm
Kop
1
Koi
s
Mécanique
+
Moteur sans charge
Charge du couple
Position de retour
Tableau 122, page 279
Référence d'accélération
–
Kou
Kof
1
s
Circuit observateur
de charge
Annexe D
Estimation
de la vitesse
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