Chapitre 8
Dépannage du système variateur Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Condition
Éteint
Vert/rouge alterné
Vert clignotant
Vert fixe
Rouge clignotant
Rouge fixe
(1) Cette condition est identique aux phases 0, 1, 2 et 3 de l'anneau Sercos.
Condition
État du variateur
Éteint
Pas de communication
Établissement de la communication
(2)
Vert clignotant
en cours
Vert fixe
Communication prête
Rouge fixe
Pas de communication
(1) Pour plus d'informations, consultez la publication 2090-IN010, « Fiber-optic Cable Installation and Handling Instructions ».
(2) Cette condition est identique aux phases 1, 2, et 3 de l'anneau Sercos.
Condition
État du bus
Pas d'alimentation ou le bus c.c.
est absent.
Éteint
L'alimentation du bus est présente sur
le module IAM esclave.
Alimentation du bus présente,
Vert clignotant
axe désactivé.
Pas de défaut majeur.
Alimentation du bus présente,
Vert fixe
axe activé.
Pas de défaut majeur.
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Indicateurs d'état du module de commande
Tableau 94 - Indicateurs d'état du variateur (modules de commande Sercos)
état du variateur
Hors tension.
Auto-test (diagnostics de mise sous tension).
(1)
En attente (dispositif non configuré).
Fonctionnement normal, aucun défaut présent.
Défaut mineur (récupérable).
Défaut majeur (irrécupérable).
Tableau 95 - Indicateurs d'état de la communication (modules de commande Sercos)
Cause probable
Connexion à fibre optique desserrée.
(1)
Câble à fibre optique coupé.
Câble à fibre optique de réception connecté au
connecteur de transmission Sercos et inversement.
Le système est toujours en train d' é tablir la
communication Sercos.
Le réglage de l'adresse de station sur le module
variateur ne concorde pas avec la configuration du
contrôleur Sercos.
Aucun défaut ou défaillance.
Doublon d'adresse de station
Tableau 96 - Indicateur d'état du bus
Condition
• Normal lorsque l'alimentation du bus n' e st pas appliquée.
• Un défaut est présent, voir le dépannage des
• Le module d'alimentation IAM esclave n' e st pas configuré en CommonBus Follow dans l'application
Logix Designer.
• Lorsque la tension de bus c.c. est appliquée, un délai de 2,5 secondes avant que le voyant vert ne
clignote est normal, cela laisse le temps au module maître de bus commun de terminer la précharge.
Normal lorsque :
• la tension 24 V n' e st pas appliquée à l' e ntrée de validation matérielle ;
• l'instruction MSO n'est pas gérée dans l'application Logix Designer.
Normal lorsque :
• la tension 24 V est appliquée à l' e ntrée de validation matérielle ;
• l'instruction MSO est gérée dans l'application Logix Designer.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Solution possible
Mettre sous tension
Attendez que l'illumination passe au vert fixe.
Attendez que l'illumination passe au vert fixe.
–
Voir le message de défaut à quatre caractères.
Voir le message de défaut à quatre caractères.
Solution possible
Vérifiez que les connexions du câble à fibre optique
sont correctes.
Remplacez le câble à fibre optique.
Vérifiez que les connexions du câble à fibre optique
Sercos sont correctes.
Attendez que le voyant soit vert fixe.
Vérifiez le réglage du sélecteur d'adresse de la station.
–
Vérifiez l'adressage des stations. Voir
Configuration des modules
variateur,
Codes de
défaut,
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