Exemples De Câblage Du Motoservovariateur Intégré Kinetix 6000M - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Annexe A Schémas d'interconnexion
Exemples de câblage du
motoservovariateur intégré
Kinetix 6000M
ATTENTION : Lorsque vous utilisez le système IDM Kinetix 6000M avec les variateurs Kinetix 6200, le module IPIM transmet
uniquement les signaux de surveillance de retour de sécurité au variateur adjacent (en aval) sur le rail d'alimentation. Pour
éviter toute blessure corporelle suite à un mouvement inattendu, assurez-vous que les connexions de retour de sécurité sont
raccordées à chaque variateur sur le rail d'alimentation, afin que les dispositifs de sécurité puissent savoir lorsque le variateur
Kinetix 6200 ouvre le contacteur de retour dans la chaîne de sécurité en cascade.
Module IPIM Kinetix 6000M
2094-SEPM-B24-S
Bride du câble blindé
Connecteur du
bus c.c
Connecteur de
communication
entre modules
Connecteur de sortie
du câble réseau
Connecteur d'arrêt
sécurisé du couple
Connecteur
d'entrée de validation
Connecteurs
EtherNet/IP (2)
258
Cet exemple concerne les variateurs Kinetix 6200 avec systèmes
motoservovariateur intégré (IDM) Kinetix 6000M.
Figure 112 - Module IPIM avec unité IDM
Câble hybride
2090-CHBIFS8-12AAxx
1 Grey
DC-
2 Green
3 Brown
DC+
SH1
2 Blue
42+
3
White/Blue
42-
4
Drain
SH2
5
White/Brown
CN-
6
Brown
CN+
7
White/Pink
OUT
8
Pink
RTN
9
Drain
SH3
10
Orange
SE1
11 Violet
SE-
12
Yellow
SE2
Câble réseau
2090-CNSSPxS-AAxx
Blue
1
TX+
2 White/Brown
RTN_RX-
3 Brown
RTN_RX+
White/Blue
4
TX-
Green
5
REF
1
F2+
2
F2-
3
F1+
4
Vers le circuit de
F1-
5
commande d'arrêt
SE2
6
sécurisé du couple
SE-
7
SE1
8
24+
9
24-
1 +24V
+
2
EN
3 COM
–
1
TD+
2
TD- Vers le module ou
3
RD+ switch Ethernet
6
RD-
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Unité IDM Kinetix 6000M
MDF-SBxxxxx-Qx8xB-S
Connecteur d' e ntrée
Connecteur de sortie
de câble hybride
de câble hybride
B
A
C
D
8
7
9
10
4
5
6
1
RX+
2
RTN_TX-
3
RTN_TX+
4
RX-
Connecteur de sortie
5
REF
du câble réseau
Connecteur d' e ntrée
du câble réseau
Connecteur
d' e ntrée TOR 1
Connecteur 2
d' e ntrée TOR
Connecteur 3
d' e ntrée TOR
B
A
Terminaison 2090-CTHP8 ou
câble hybride 
2090-CHBP8S8-12AAxx 
C
vers unité IDM suivante
D
8
8
7
7
9
9
10
10
4
5
1
6
2
3
1
TX+
4
2
RTN_RX+
Terminaison 2090-CTSRP ou 
3
RTN_RX-
câble réseau 2090-CNSxPxS-AAxx 
4
TX-
vers unité IDM suivant
5
REF
1
I/O 24V+
2 Overtravel-
3 I/O 24V COM
4
Registration 2
5
Shield
1
I/O 24V+
2 Overtravel+
3 I/O 24V COM
4
Registration 1
5
Shield
1
I/O 24V+
2
Reserved
3
I/O 24V COM
4 Home
5 Shield
Terminaison
2090-CTHP8
Terminaison
2090-CTSRP
Vers capteur
Vers capteur
Vers capteur