Brochage Du Connecteur De Retour Moteur - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Chapitre 4 Données de connecteurs et descriptions de fonctions
Broche
Description
MF
Entrée différentielle sinus+
1
Entrée différentielle A+
Entrée différentielle sinus-
2
Entrée différentielle A-
Entrée différentielle cosinus+
3
Entrée différentielle B+
Entrée différentielle cosinus-
4
Entrée différentielle B-
Entrée/sortie différentielle données+
5
Entrée différentielle index+
6 Commun codeur
7 Sortie d'alimentation codeur 9 V
8 Entrée S3 de commutation Hall
(1) Déterminez l'alimentation requise pour votre codeur et connectez-le uniquement à l'alimentation indiquée. N' e ffectuez pas de connexions pour les deux.
(2) Inutilisé, sauf si le moteur possède un thermostat intégré. Le signal commun (TS–) pour interrupteur thermique est lié à MF-6 (ECOM) dans les câbles série 2090.
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Figure 30 - Orientation des broches pour le connecteur d'E/S, de sécurité et de retour
auxiliaire (IOD) à 44 broches
Pin 44
Pin 31
Pin 16

Brochage du connecteur de retour moteur

Signal
MTR_SIN+
MTR_AM+
MTR_SIN-
MTR_AM-
MTR_COS+
MTR_BM+
MTR_COS-
MTR_BM-
MTR_DATA+
MTR_IM+
MTR_ECOM
(1)
MTR_EPWR9V
MTR_S3
ATTENTION : Pour éviter d' e ndommager les composants, déterminez
l'alimentation requise pour votre codeur et connectez-le sur l'alimentation
5 V ou sur l'alimentation 9 V, mais jamais sur les deux.
IMPORTANT La longueur combinée du câblage d'alimentation moteur pour tous les
axes sur le même bus c.c. ne doit pas dépasser 240 m avec les systèmes
460 V. Les câbles d'alimentation entre le variateur et le moteur ne doivent
pas dépasser 90 m.
La performance du système a été testée selon ces caractéristiques de
longueur de câble. Ces limitations s'appliquent également pour la
conformité aux exigences CE.
Figure 31 - Orientation des broches du connecteur de retour moteur (MF) à 15 broches
Pin 15
Pin 11
Pin 6
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Pin 30
Pin 15
Pin 1
Broche
Description
MF
9 Sortie d'horloge+
Entrée/sortie différentielle données-
10
Entrée différentielle index-
11 Thermostat moteur (normalement fermé)
12 Entrée S1 de commutation Hall
13 Entrée S2 de commutation Hall
14 Sortie d'alimentation codeur 5 V
15 Sortie d'horloge-
Pin 10
Pin 5
Pin 1
Signal
MTR_CLK+
MTR_DATA-
MTR_IM-
(2)
MTR_TS
MTR_S1
MTR_S2
(1)
MTR_EPWR5V
MTR_CLK-