Remarques Sur Les Schémas D'interconnexion - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Annexe A Schémas d'interconnexion
Remarques sur les schémas
d'interconnexion
Note Information
1 Pour les caractéristiques du câblage de puissance, consultez la section Critères de câblage d'alimentation,
2 Pour les tailles de fusible d' e ntrée et de disjoncteur, consultez la section Options disjoncteur/fusible,
3 Placez les filtres de ligne c.a. (CEM) aussi près que possible du variateur et n'acheminez pas les câbles très parasités dans les chemins de câbles. S'il n'est pas possible
d'éviter l'acheminement des câbles par les chemin de câbles, utilisez du câble blindé avec le blindage raccordé à la terre du châssis du variateur et du boîtier du filtre.
Pour les caractéristiques du filtre de ligne c.a., consultez la publication KNX-TD004, « Kinetix Motion Accessories Technical Data ».
4 Le bornier est nécessaire pour réaliser les connexions.
5 Les modules IAM 2094-BCxx-Mxx-x (460 V) nécessitent un transformateur abaisseur pour l'alimentation de commande monophasée. Les recommandations du
National Electrical Code des États-Unis et des autres réglementations électriques locales ont la préséance sur les valeurs et les procédures indiquées. Le constructeur de
la machine est responsable de la mise en vigueur de ces codes.
6 Les modules 2094-BLxxS et LIM 2094-XL75S-C2 peuvent alimenter jusqu'à 8 axes. Les modules LIM 2094-XL75S-C1 peuvent alimenter jusqu'à 16 axes. Pour les
systèmes à bus commun avec plus de 16 axes, plusieurs modules LIM (ou transformateurs d'alimentation de commande) sont requis. Pour les systèmes Kinetix 6000M,
l'intensité de l'alimentation de commande doit être calculée et la puissance du module LIM doit être définie.
7 Les modules 2094-BLxxS et LIM 2094-XL75S-Cx peuvent être raccordés à deux modules IAM, à condition que chaque module IAM possède son propre filtre de ligne et
que l'intensité nominale maximale n' e st pas dépassée.
8 La bobine du contacteur (M1) nécessite des parasurtenseurs intégrés pour le fonctionnement de la bobine c.a. Consultez la publication KNX-TD003, « Kinetix Servo
Drives Technical Data ».
9 L' e ntrée d'activation du variateur doit être ouverte dès lors que l'alimentation principale est coupée ou qu'un défaut se produit dans le variateur. Un délai d'au moins 1
seconde doit être observé avant de tenter de réactiver le variateur après rétablissement de son alimentation principale.
10 Une bride de mise à la terre du blindage des câbles doit être utilisée afin de répondre aux exigences CE. Aucun raccordement externe à la terre n' e st nécessaire.
11 Le cavalier est configuré par défaut pour une alimentation avec mise à la terre sur site. Pour les sites sans mise à la terre, il faut mettre un cavalier sur la résistance de
fuite pour éviter l'accumulation de fortes charges électrostatiques. Consultez la section Détermination de la configuration d' e ntrée d'alimentation,
obtenir de plus amples informations.
12 Laissez le cavalier entre PR2 et PR3 comme illustré pour utiliser la résistance de précharge interne. Retirez le cavalier lorsqu'une précharge/un circuit externe est requis.
Pour plus d'informations, consultez la publication 8720MC-RM001, « 8720MC Regenerative Power Supply Installation Manual ».
13 ATTENTION : le constructeur de machines est responsable de la mise en application des circuits de sécurité et de l' é valuation
des risques. Consultez les estimations et les catégories de performance de sécurité des normes internationales EN 1050 et 
EN 954. Pour plus d'informations, consultez la publication SHB-900, « Understanding the Machinery Directive ».
14 ATTENTION : le câblage du relais de validation contacteur est requis. Pour éviter les blessures corporelles ou les dégâts
sur le variateur, câblez le relais de validation contacteur dans votre chaîne de commande de sécurité. Consultez la section
Relais de validation contacteur,
recommandée pour le raccordement du circuit de validation de l'alimentation triphasée au connecteur d'activation du
contacteur est 1,5 mm
15 Le module d'axe Série 2094 référencé est soit un module d'axe individuel (référence 2094-BMxx-M), soit le même module d'axe qui réside dans un module d'axe
intégré (référence 2094-BCxx-Mxx-M).
16 Pour les caractéristiques du câble moteur, consultez la publication KNX-TD004, « Kinetix Motion Accessories Technical Data ».
17 Les couleurs de fils concernent les câbles avec fils volants et peuvent différées de celles des connecteurs de câble prémoulés.
18 Les câbles d'alimentation moteur (2090-XXNPMF-xxSxx et 2090-CPBM6DF-16AAxx) possèdent un fil de décharge qui doit être replié sous la bride de blindage du câble.
19 Les codeurs MPL-Bxx, MPM-Bxx, MPF-Bxx, MPS-Bxxx, MPAR-Bxxx et MPAS-Bxxx utilisent l'alimentation +9 V c.c.
20 Les broches du connecteur de freinage sont repérées avec les symboles plus (+) et moins (–) ou avec les lettres F et G respectivement. Les broches du connecteur
d'alimentation sont étiquetées U, V, W et GND ou A, B, C et D respectivement.
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Cette annexe fournit des exemples de câblage pour vous aider dans le câblage
des systèmes variateur Kinetix 6200 et Kinetix 6500. Ces notes sont applicables
aux exemples de câblage des pages suivantes.
page 74, pour obtenir de plus amples informations. La section de câble minimale
2
(16 AWG).
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
page 105.
page 32.
page 95, pour