Index
340
onglet configuration
résumé 313
onglet conversion 160
,
onglet date/time 151
176
onglet des unités 160
onglet drive
indicators 298
onglet Home 297
onglet sécurité
configuration 312
générale 311
oscilloscope 307
P
panneau
bornier de branchement monté 127
exigences 30
paramètres 189
observateur de charge 277
variateur, IDN 315
parasitées
zones 41
parasites
anormaux 218
réduction 51
perturbations
retour 218
planification de votre installation 29
,
,
précharge 19
98
274
présentation du système
avec LIM 15
avec système de
motoservovariateur intégré 18
bus commun c.c. 19
,
,
EtherNet/IP 21
22
23
sans LIM 17
sercos 20
propriétés de l'automate 150
propriétés du groupe d'axes 158
publications liées 12
publications, liées 12
R
raccordement
test 193
rail d'alimentation
connecter la tresse plate 103
remplacement 235
retrait 234
rail d'alimentation 2094 56
raild'alimentation' 310
rapport d'inertie 277
RBM 54
référence
module cache de logement 24
module d'axe intégré 24
module de commande 24
module résistance de freinage 24
module IPIM 24
réglage des axes
bande passante 168
onglet autotune 195
onglet tune 167
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
réglage manuel 289
relais de frein 75
relais de validation contacteur 74
remplacement
module de commande 234
modules sur rail d'alimentation 233
remplacement des modules sur le rail
réseau
compatibilité 25
indicateur d'état 215
onglet réglages 301
réseau privé 172
résistance de freinage externe 52
câblage 131
résonances haute fréquence 292
retour
axe codeur seul 156
câbles et brochages 122
câbles, CE 26
connecteur de retour moteur 66
onglet 160
retour auxiliaire
brochages 67
retour de position réel 278
retrait
module de commande 231
modules du rail d'alimentation 230
RSLogix 5000
logiciel 264
schémas d'interconnexion
2094 avec 1326AB 252
2094 avec LDAT 255
2094 avec LDC-Series 256
2094 avec MPAI 254
,
175
2094 avec MPAR 254
2094 avec MPAS 253
,
185
2094 avec MPL 248
2094 avec MPL/MPM/MPF 250
2094 avec MPL/MPS 249
2094 avec RDD-Series 251
alimentation, bus c.c. commun
alimentation, IAM avec module d'interface
alimentation, IAM sans LIM 242
module résistance de freinage
RBM 322
remarques 238
système IDM 258
schémas fonctionnel
onduleur 260
schémas fonctionnels
convertisseur 261
module résistance de freinage 262
schémas fonctionnels du système
convertisseur 261
module résistance de freinage 262
onduleur 260
d'alimentation 233
,
181
S
,
257
,
,
,
243
244
245
246
,
de ligne 239
240
2094 247
passif 247
,
322