Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 4

Table des matières
Données de connecteurs et
descriptions de fonctions
Raccordement du système
variateur Kinetix 6200 et
Kinetix 6500
4
Chapitre 4
Fonctionnalités du module d'alimentation et du module 
de commande 2094. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Brochage du connecteur d'E/S, de sécurité et de retour 
auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Brochage du connecteur de retour moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Brochage du connecteur de communication Ethernet. . . . . . . 69
Brochage du connecteur d'entrée IAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Brochage du connecteur d'alimentation moteur et de 
freinage IAM et AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Caractéristiques du signal de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Entrées TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Caractéristiques de la communication Ethernet . . . . . . . . . . . . 73
Caractéristiques de la communication Sercos . . . . . . . . . . . . . . 73
Relais de validation contacteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Caractéristiques d'alimentation et de relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Relais de frein moteur/freinage résistif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Capacité de remise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Caractéristiques de courant de crête . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Alimentation de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Caractéristiques du signal de retour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Fonction de position absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Caractéristiques du retour moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Caractéristiques du retour de position auxiliaire . . . . . . . . . . . . 88
Fonctionnalités de sécurité pour la surveillance de la vitesse 
de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Fonctions de sécurité de l'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . 91
Chapitre 5
Critères de base du câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Construction de vos propres câbles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Acheminement des câbles de puissance et de signal . . . . . . . . . 94
Détermination de la configuration d'entrée d'alimentation . . . . . 95
Configuration de l'alimentation mise à la terre . . . . . . . . . . . . . 95
Configurations de l'alimentation sans terre . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Configurations de bus c.c. commun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Critères des fusibles de bus commun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Réglage du cavalier de mise à la terre dans les configurations
d'alimentation sans mise à la terre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Réglage du cavalier de mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Mise à la terre du variateur modulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Mise à la terre du rail de puissance sur le sous-panneau 
du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Mise à la terre de sous-panneaux multiples . . . . . . . . . . . . . . . 104
Critères de câblage d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Directives pour le câblage d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Câblage des connecteurs du module IAM/AM. . . . . . . . . . . . . . . 108
Raccordement du connecteur d'alimentation de 
commande (CPD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Câblage du connecteur d'alimentation (IPD) . . . . . . . . . . . . 109
Rockwell Automation-Publikation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016