Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 218

Chapitre 8 Dépannage du système variateur Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Tableau 105 - Anomalies générales du système (suite)
Condition
Présence de parasites sur les fils de
commande ou de signal de retour
moteur.
Aucune rotation
Surchauffe du moteur
Bruit anormal
Fonctionnement irrégulier : le moteur
se bloque dans une position
particulière, fonctionne sans être
commandé ou présente
un couple réduit.
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Cause probable
Les consignes de mise à la terre de la notice d'installation n' o nt pas été
respectées.
Une fréquence de ligne peut être présente.
La fréquence variable peut être une ondulation de réaction à la vitesse ou une
perturbation provoquée par les dents de réducteur ou les billes de vis à billes,
et ainsi de suite. La fréquence peut être un multiple des composants de la
transmission mécanique du moteur ou des vitesses de vis à billes, ce qui peut
entraîner des perturbations de la vitesse.
Les connexions du moteur sont desserrées ou ouvertes.
Un corps étranger s' e st logé dans le moteur.
La charge du moteur est excessive.
Les roulements sont usés.
Le frein moteur (si présent) est actif.
Le moteur n' e st pas connecté à la charge.
Le cycle de fonctionnement est trop intensif.
Le rotor est partiellement démagnétisé, entraînant une intensité excessive
dans le moteur.
Les seuils de réglage du moteur sont trop élevés.
Présence de pièces libres à l'intérieur du moteur.
Les boulons traversants ou l'accouplement sont desserrés.
Les roulements sont usés.
Résonance mécanique.
Les phases d'alimentation du moteur U et V, U et W ou V et W sont inversées. Vérifiez et rectifiez le câblage de l'alimentation moteur.
Les fils Sinus, Cosinus ou Rotor sont inversés au niveau du connecteur du
câble de retour.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Solution possible
• Vérifiez la mise à la terre.
• Eloignez les câbles des sources de parasites.
• Consultez la publication GMC-RM001, 
« System Design for Control of Electrical Noise ».
• Vérifiez la mise à la terre.
• Eloignez les câbles des sources de parasites.
• Désaccouplez le moteur pour vérifier cela.
• Contrôlez et améliorez la performance mécanique
(par exemple, au niveau du mécanisme du
réducteur ou de la vis à billes).
Vérifiez le câblage et les connexions du moteur.
Retirez le corps étranger.
Vérifiez le dimensionnement du système
d'asservissement.
Renvoyez le moteur en réparation.
• Vérifiez le câblage et le fonctionnement du frein.
• Renvoyez le moteur en réparation.
Vérifiez l'accouplement.
Modifiez le profil de commande de façon à réduire
l'accélération/décélération ou à augmenter le temps.
Renvoyez le moteur en réparation.
Exécutez le réglage dans l'application Logix Designer.
• Retirez toute pièce libre.
• Renvoyez le moteur en réparation.
• Remplacez le moteur.
Resserrez les boulons.
Renvoyez le moteur en réparation.
Un filtre de réjection peut être nécessaire (consultez
l'onglet Output de la boîte de dialogue Axis Properties
dans l'application Logix Designer).
Vérifiez et rectifiez le câblage du retour moteur.